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主營(yíng)：絲桿步進(jìn)電機(jī),驅(qū)動(dòng)器
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步進(jìn)電機(jī)簡(jiǎn)介
步進(jìn)電機(jī)是直流無刷電動(dòng)機(jī)的一種，微型步進(jìn)電機(jī)公司，為具有如齒輪狀突起（小齒）相鍥合的定子和轉(zhuǎn)子，微型步進(jìn)電機(jī)，可借由切換流向定子線圈中的電流，以一定角度逐步轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)。它采用開回路控制處理，不需要運(yùn)轉(zhuǎn)量傳感器或編碼器，且切換電流觸發(fā)器的是脈沖信號(hào)，不需要位置檢出和速度檢出的裝置，所以步進(jìn)電機(jī)可正確地依比例隨脈沖信號(hào)而轉(zhuǎn)動(dòng)，因此達(dá)成準(zhǔn)確的位置和速度控制，且穩(wěn)定性佳。這些知識(shí)我們?cè)谥敖榻B工業(yè)機(jī)器人主要部件那期已經(jīng)學(xué)習(xí)過了，也做了一些步進(jìn)電機(jī)與伺服電機(jī)的比較，下面我們就具體了解一下步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理。
步進(jìn)電機(jī)的主要分類
步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)形式和分類方法較多，一般按勵(lì)磁方式分為磁阻式、永磁式和混磁式三種；按相數(shù)可分為單相、兩相、三相和多相等形式。
在我國(guó)所采用的步進(jìn)電機(jī)中以反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)為主。步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行性能與控制方式有密切的關(guān)系，步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)從其控制方式來看，微型步進(jìn)電機(jī)價(jià)格，可以分為以下三類：開環(huán)控制系統(tǒng)、閉環(huán)控制系統(tǒng)、半閉環(huán)控制系統(tǒng)。半閉環(huán)控制系統(tǒng)在實(shí)際應(yīng)用中一般歸類于開環(huán)或閉環(huán)系統(tǒng)中。
絲桿步進(jìn)電機(jī)基本原理
本電機(jī)的基原理：采用一根螺桿和螺母相嚙合，采取某種方法防止螺桿螺母相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使螺桿軸向移動(dòng)。一般而言，有兩種實(shí)現(xiàn)這種轉(zhuǎn)化的方式，頭種是在電機(jī)內(nèi)置一個(gè)帶內(nèi)螺紋的轉(zhuǎn)子，微型步進(jìn)電機(jī)公司，以轉(zhuǎn)子的內(nèi)螺紋和螺桿相嚙合而實(shí)現(xiàn)線性運(yùn)動(dòng)，第二種是以螺桿作為電機(jī)出軸，在電機(jī)外部通過一個(gè)外部驅(qū)動(dòng)螺母和螺桿相嚙合從而實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)。這樣做的結(jié)果是大大簡(jiǎn)化了設(shè)計(jì)，使得在許多應(yīng)用領(lǐng)域中能夠在不安裝外部機(jī)械聯(lián)動(dòng)裝置的情況下直接使用絲桿步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行精密的線性運(yùn)動(dòng)。
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