1、呈現伺服系統報警 此刻要注意查看： （1）軸脈沖編碼器反應信號斷線，短路和信號丟掉，用示波器測A相、B相一轉信號，看其是否正常。 （2）編碼器內部毛病，形成信號無法正確接納，查看其遭到污染、太臟、變形等. 2、機械運動反常快速 檢修此類毛病，應在查看方位操控單元和速度操控單元工作情況的一起，還應要點查看： （1）脈沖編碼器接線是否過錯，查看編碼器接線是否為正反應，A相和B相是否接反。 （2）脈沖編碼器聯軸節是否損壞，如損壞替換聯軸節。 （3）查看測速發電機端子是否接反和勵磁信號線是否接錯。3、機械振動（加／減速時） 引發此類毛病的常見原因有： （1）脈沖編碼器呈現毛病，此刻應要點查看速度檢測單元上的反應線端子上的電壓是否在某幾點電壓下降，如有下降標明脈沖編碼器不良，替換編碼器。 （2）脈沖編碼器十字聯軸節可能損壞，導致軸轉速與檢測到的速度不同步，替換聯軸節。 （3）測速發電機呈現毛病，修復，替換測速機。修理實踐中，測速機電刷磨損、卡阻毛病較多。應拆開測速機，當心將電刷拆下，在細砂紙上打磨幾下，一起打掃換向器的塵垢，再從頭裝好。4、坐標軸進給時振動 檢修時應在查看電動機線圈是否短路，機械進給絲杠同電機的銜接是否杰出，查看整個伺服系統是否安穩的情況下，查看脈沖編碼是否杰出、聯軸節聯接是否平穩可靠、測速機是否可靠。 5、主軸不能定向移動或定向移動不到位 檢修此類毛病，應在查看定向操控電路的設置調整，查看定向板，主軸操控印刷電路板調整的一起，應查看方位檢測器（編碼器）是否不良，此刻一般要測編碼器的輸出波形，經過判別輸出波形是否正常來判別編碼器的好壞。（修理人員應注意在設備正常時測錄編碼器的正常輸出波形，以便毛病時查對。）

cak6150數控車床通電前的外觀檢查，車床電器檢查，翻開車床電控箱，檢查繼電器，接觸器，熔斷器，伺服電機速度，控制單元插座，主軸電機速度控制單元插座等有無松動，如有松動應恢復正常情況，有鎖緊安排的接插件必定要鎖緊，有轉接盒的車床必定要檢查轉接盒上的插座，接線有無松動，有鎖緊安排的必定要鎖緊。CNC電箱檢查，翻開CNC電箱門，檢查各類接口插座，伺服電機反響線插座，主軸脈沖發生器插座，手搖脈沖發生器插座，CRT插座等，如有松動要從頭插好，有鎖緊安排的必定要鎖緊。依照說明書檢查各個印刷線路板上的短路端子的設置情況，必定要契合cak6150數控車床廠家設定的情況，確實有誤的應從頭設置，一般情況下無需從頭設置，但用戶必定要對短路端子的設置情況做好原始記載。接線質量檢查檢查全部的接線端子。包含強弱電部分在安裝時車床生產廠自行接線的端子及各電機電源線的接線端子，每個端子都要用旋具緊固一次，直到用旋具擰不動為止，各電機插座必定要擰緊。電磁閥檢查，全部電磁閥都要用手推進數次，以防止長期不通電形成的動作不良，如發現反常，應作好記載，以備通電后供認修補或替換。限位開關檢查　檢查全部限位開關動作的及固定性是否結實，發現動作不良或固定不牢的應立即處理。按鈕及開關檢查　操作面板上按鈕及開關檢查，檢查操作面板上全部按鈕，開關，指示燈的接線，發現有誤應立即處理，檢查CRT單元上的插座及接線。 地線檢查　要求有出色的地線，測量車床地線，接地電阻不能大于1Ω。電源相序檢查　用相序表檢查輸入電源的相序，供認輸入電源的相序與車床上遍定的電源相序應必定共同。有二次接線的設備，如電源變壓器等，有必要供認二次接線的相序的共同性。要確保遍地相序的必定正確。此刻應測量電源電壓，做好記載。

車床為滿足車削加工的各種需要，根據不同回轉表面需要，應該選擇用不同型號類型的車床。車床按其結構不同可分為：儀表車床，落地式車床及臥式車床，立式車床，回輪、轉塔車床，曲軸及凸輪軸車床，仿形及多刀車床，輪、軸、錠、輥及鏟齒車床，馬鞍車床及單軸自動車床，多軸自動、半自動車床和cak6150數控車床等。此外還有很多專門化、車床等。 普通車床6140由以下幾個部分組成，1、主軸葙固定在床身的左上端，內部裝有主軸及變速傳動機構，其功用是支承主軸，并把動力經變速傳動機構傳遞給主軸，使主軸通過卡盤等夾具帶動工件轉動，以實現主運動。 2、溜板箱溜板箱與床鞍相連，在床身的前側隨床鞍一起移動，功用是把進給箱傳遞來的運動傳至刀架，實現機動進給或車削螺紋。3、進給箱進給箱固定在床身左端前側，內部裝有進給運動的變換機構，用于改變機動進給量大小及加工螺紋的導程大小。4、床身 床身是車床的基礎部件，如主軸箱、進給箱、溜板箱、溜板和尾座，用來支承其他部件，使其他部件在工作時保持準確的相對運動軌跡。 5、刀集刀架主要用于夾持刀具，并在床鞍帶動下在導軌上移動，實現縱、橫向運動。 6、尾座 安裝在床身右上端，可沿縱向導軌調整位置，它的功能主要是安裝***支承工件，或安裝刀具進行鉆孔、擴孔、鉸孔等孔加工．臥式車床的傳動系統框圖。電動機輸出的動力，經傳動帶傳給主軸箱。變換箱外手柄的位置，可使箱內不同的齒輪組嚙合．從而使主軸得到不同的轉速。主軸通過卡盤帶動工件旋轉。同時，主軸的旋轉通過交換齒輪、進給箱、光杠(或長絲杠)、齒輪齒條，使溜板箱帶動刀架沿床身導軌作縱向進給。或通過齒輪帶動中滑板絲杠使中滑板作橫向進給，或通過長絲杠和開合螺母使昏畦箱盤動衛架作縱向進給)。

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