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隨著城市的建設，自動門的需求量逐年上漲。初使用的電源電動機非常差勁，自動醫用門，速度很難控制，只能改成油壓、空壓速度進行控制，當是轉換能源的利用率非常低。所以現在隨著電氣控制技術發展愈發成熟，直接控制電動機的電氣式自動門已經成為了主流。
自動門的種類也是很多的，大致可分為電動門、自動感應門、自動平移門、自動弧形門、自動重疊門等。其中自動平移門用于一般的寫字樓，而電動門多應用與企業，廠房和小區等。
自動門的基本構成：自動門的種類很多，醫用門廠家，結構型式不同，但其基本結構主要有三大部分，即門體門框部分、驅動和傳動部分、控制和傳感器檢測部分。
門體的構成：門體是自動門的主題部件，由于各類門體的平面特征和立體特征，因而門體的構成方法有兩種，即平面構成法和立體構成法。
驅動裝置和傳動機構：自動門的驅動裝置由電動機和減速器或電動機和液壓系統組成，按照控制裝置的指令驅動裝置設定的程序工作，帶動門體開、關。從驅動裝置到門體的運動，中間要有傳動機構，減速器是傳動機構的一部分
控制和傳感器檢測裝置：控制器是由一個微型計算機為主體的控制裝置，它接受檢測傳感器的信號，讓驅動裝置工作，完成門體的啟閉。
自動感應門就是通過探頭 ?感應器 感到有人在前面 ，他自己就會通過電機自己打開的一種門 。目前，自動感應門應用的十分廣泛，尤其是城市中人現代化的辦公樓，商場等地都隨處可見自動門的身影，而且越來越依賴自動門給我們帶來的便捷安全生活。
自動感應門的優點包括：1、微電腦控制模塊設計精巧，使用220V的電源，適用范圍廣，不必另外配置變壓器。
2、驅動裝置采用率、大扭矩、小體積DC無刷馬達，齒輪箱采用螺旋齒輪運轉模式，動作寧靜、平穩、耐用、不易磨損;不懼高低溫氣候影響。3、遇阻自動反彈，避免夾人和機組損壞。
4、馬達裝置具有自鎖功能，有效提高安全性。
5、精工設計制作的減震消音導軌，運行平穩、噪音低、使用壽命長。
自動感應門是指:平移式感應門和平開式感應門，'感應'是指自動門中的一種開門模式。感應門是近些年感應門的結構，它的直接的特點是當有人或物體靠近時，它會自動將門打開。當一個物體靠近時，門則不打開。感應門大致可分為平移式、旋轉式和推拉式。
自動門從理論上理解，是門的使用觀念的延伸，是人們根據需要對門功能的提升和完善。所以，對自動門的認識，應該從人對門功能的要求開始。作為建筑物的一部分，門的設計要同時滿足隔離外部環境和不妨礙人的通行這兩種要求。自動門的普及和應用，蕪湖醫用門，改變了人們的防護意識，提升了人們的安全觀念。自動門除可美化出入口環境外，還具有節能、防塵、隔絕嘈音等功能。
自動門早開始在建筑物上使用，是在二十世紀以后。二十年代后期，美國的超級市場的開放，自動門開始被使用。到了1962年，醫用門價格，電氣式已經開始出現，之后伴隨著城市的建設，自動門的技術領域每年都在增長。
當初，用供給建筑物用電源進行電動機的速度控制很難，只好進行油壓、空壓速度控制，轉換但因能源利用效率很低，然而伴隨著電氣控制的技術發展，現在電氣控制技術已經成熟，直接控制電動機的電氣式自動門逐漸成為主流。例如：各種可識別控制的自動們，如：感應自動門（紅外感應、微波感應、觸摸感應、腳踏感應）、刷1卡自動門等。
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