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無錫固途自控設備有限公司
主營：焊接機器人
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| 先生： |
進入新世紀以來，我國焊接結構制造業引人注目的發展動向是規?；?、大型化、高參數化和精密化，其中包括1000MW以上的火力，水力和核能發電設備，點焊工業機器人供應，年產60萬噸以上的化工煉油裝置，年產1000萬噸以上的煤液化裝置，10萬噸級以上的遠洋貨輪和油輪，各類冶金和重型機械、航空航天工程、大型及高層建筑結構、大跨度橋梁，跨省跨國輸油輸氣管線，海洋建筑，大型客車和高速鐵路車輛等。2004年我國焊接結構的鋼耗量將突破1億噸，居世界首位。為實現上述發展目標：對焊接裝備的技術特性和質量提出了愈來愈高的要求，迫切需要各種、、高度自動化和集成化的焊接裝備。例如我國某大型企業從瑞典ESAB公司引進了12.5×10m的超大型立柱橫梁式焊接操作機及其配套設備。另一家企業亦從ESAB公司引進了機頭Z向自動跟 蹤1大行程為2m的特種大型焊接操作機，點焊工業機器人公司，用于橢圓形殼體的埋弧自動焊，此外還有不少企業從國外引進類似的大型自動化焊接裝備，2003年從國外進口自動化焊接裝備的總合同額近1.0億美元。
焊接自動化技術的展望
電子技術、計算機微電子信息和自動化技術的發展，推動了焊接自動化技術的發展。特別是數控技術、柔性制造技術和信息處理技術等單元技術的引入，促進了焊接自動化技術革命性的發展。
(1)焊接過程控制系統的智能化是焊接自動化的問題之一，也是我們未來開展研究的重要方向。我們應開展1佳控制方法方面的研究，包括線性和各種非線性控制。1具代表性的是焊接過程的模糊控制、神經網絡控制，以及系統的研究。
(2)焊接柔性化技術也是我們著力研究的內容。在未來的研究中，我們將各種光、機、電技術與焊接技術有機結合，以實現焊接的精1確化和柔性化。用微電子技術改造傳統焊接工藝裝備，是提高焊接自動化水平的根本途徑。將數控技術配以各類焊接機械設備，福建點焊工業機器人，以提高其柔性化水平和質量控制水平，是我們當前的一個研究方向；另外，焊接機器人與系統的結合，實現自動路徑規劃、自動校正軌跡、自動控制熔深等功能，是我們近期研究的重點。
穩定和提高焊接質量，保證其均一性。焊接參數如焊接電流、電壓、焊接速度及焊接干伸長度等對焊接結果起決定作用。采用機器人焊接時對于每條焊縫的焊接參數都是恒定的，焊縫質量受人的因素影響較小，點焊工業機器人供應商，降低了對工人操作技術的要求，因此焊接質量是穩定的。而人工焊接時，焊接速度、干伸長等都是變化的，因此很難做到質量的均一性。 焊接機器人通過控制系統就可以做到。
（5）改善了工人的勞動條件。采用機器人焊接工人只是用來裝卸工件，遠離了焊接弧光、煙霧和飛濺等，對于點焊來說工人不再搬運笨重的手工焊鉗，使工人從大強度的體力勞動中解脫出來。
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第7年
