蘇州諧波減速機(jī)工作原理簡(jiǎn)單的諧波減速器

它主要由三個(gè)基本構(gòu)件組成：

（1）帶有內(nèi)齒圈的剛性齒輪（剛輪），它相當(dāng)于行星系中的中心輪；

（2）帶有外齒圈的柔性齒輪（柔輪），它相當(dāng)于行星齒輪；

（3）波發(fā)生器H，它相當(dāng)于行星架。

作為減速器使用，通常采用波發(fā)生器主動(dòng)、剛輪固定、柔輪輸出形式。

波發(fā)生器H是一個(gè)桿狀部件，其兩端裝有滾動(dòng)軸承構(gòu)成滾輪，與柔輪1的內(nèi)壁相互壓緊。柔輪為可產(chǎn)生較大彈性變形的薄壁齒輪，其內(nèi)孔直徑略小于波發(fā)生器的總長(zhǎng)。波發(fā)生器是使柔輪產(chǎn)生可控彈性變形的構(gòu)件。當(dāng)波發(fā)生器裝入柔輪后，迫使柔輪的剖面由原先的圓形變成橢圓形，其長(zhǎng)軸兩端附近的齒與剛輪的齒完全嚙合，而短軸兩端附近的齒則與剛輪完全脫開(kāi)。周長(zhǎng)上其他區(qū)段的齒處于嚙合和脫離的過(guò)渡狀態(tài)。當(dāng)波發(fā)生器沿圖示方向連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，柔輪的變形不斷改變，使柔輪與剛輪的嚙合狀態(tài)也不斷改變，由嚙入、嚙合、嚙出、脫開(kāi)、再?lài)搿?，周而?fù)始地進(jìn)行，從而實(shí)現(xiàn)柔輪相對(duì)剛輪沿波發(fā)生器H相反方向的緩慢旋轉(zhuǎn)。工作時(shí)，固定剛輪，由電機(jī)帶動(dòng)波發(fā)生器轉(zhuǎn)動(dòng)，柔輪作為從動(dòng)輪，卓大減速機(jī)品牌，輸出轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)負(fù)載運(yùn)動(dòng)。在傳動(dòng)過(guò)程中，波發(fā)生器轉(zhuǎn)一周，柔輪上某點(diǎn)變形的循環(huán)次數(shù)稱(chēng)為波數(shù)，以 n 表示。常用的是雙波和三波兩種。雙波傳動(dòng)的柔輪應(yīng)力較小，結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，易于獲得大的傳動(dòng)比。故為目前應(yīng)用廣的一種。

行星減速機(jī)

減速器分類(lèi)

以下是常用的減速機(jī)分類(lèi)：

1、擺線減速機(jī)

2、硬齒面圓柱齒輪減速器

3、行星齒輪減速機(jī)(車(chē)間現(xiàn)用)

1)齒圈固定，卓大減速機(jī)銷(xiāo)售，太陽(yáng)輪主動(dòng)，行星架被動(dòng)。從演示中可以看出，此種組合為降速傳動(dòng)，通常傳動(dòng)比一般為2.5～5，轉(zhuǎn)向相同。

行星減速機(jī)在機(jī)械上的應(yīng)用案例

     4、軟齒面減速機(jī)

5、三環(huán)減速機(jī)

6、起重機(jī)減速機(jī)

7、蝸桿減速機(jī)

8、軸裝式硬齒面減速機(jī)

9、無(wú)級(jí)變速機(jī)

減速機(jī)潤(rùn)滑油使用注意事項(xiàng)

1.對(duì)于稀油集中潤(rùn)滑的減速機(jī)系統(tǒng)，湖北卓大減速機(jī)，由于潤(rùn)滑油或油箱溫度有較為嚴(yán)格的要求，通常采用冷卻器（蒸汽冷卻）或冷卻盤(pán)管（水冷卻）使之冷卻。雖然要求齒輪油有較好的抗乳化性能，但油中滲入相當(dāng)數(shù)量的水后，極易使油品乳化，加有極壓抗磨劑的齒輪油乳化后，添加劑被水解或沉淀分離而失去原有性能，卓大減速機(jī)廠，并產(chǎn)生有害物質(zhì)，使齒輪油迅速變質(zhì)、失去使用性能。鐵霸潤(rùn)滑油工程師提醒大家，乳化的油品不可以繼續(xù)使用。對(duì)于水（或汽）冷卻的潤(rùn)滑系統(tǒng)一定要注意防止水（汽）泄漏，以免對(duì)減速機(jī)造成不必要的損傷。