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蘇州漢弗瑞自動化科技有限公司
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蘇州諧波減速機工作原理簡單的諧波減速器
它主要由三個基本構件組成：
（1）帶有內齒圈的剛性齒輪（剛輪），它相當于行星系中的中心輪；
（2）帶有外齒圈的柔性齒輪（柔輪），它相當于行星齒輪；
（3）波發生器H，它相當于行星架。
作為減速器使用，通常采用波發生器主動、剛輪固定、柔輪輸出形式。
波發生器H是一個桿狀部件，其兩端裝有滾動軸承構成滾輪，與柔輪1的內壁相互壓緊。柔輪為可產生較大彈性變形的薄壁齒輪，其內孔直徑略小于波發生器的總長。波發生器是使柔輪產生可控彈性變形的構件。當波發生器裝入柔輪后，迫使柔輪的剖面由原先的圓形變成橢圓形，其長軸兩端附近的齒與剛輪的齒完全嚙合，而短軸兩端附近的齒則與剛輪完全脫開。周長上其他區段的齒處于嚙合和脫離的過渡狀態。當波發生器沿圖示方向連續轉動時，柔輪的變形不斷改變，使柔輪與剛輪的嚙合狀態也不斷改變，由嚙入、嚙合、嚙出、脫開、再嚙入……，周而復始地進行，從而實現柔輪相對剛輪沿波發生器H相反方向的緩慢旋轉。工作時，固定剛輪，由電機帶動波發生器轉動，柔輪作為從動輪，卓大減速機品牌，輸出轉動，帶動負載運動。在傳動過程中，波發生器轉一周，柔輪上某點變形的循環次數稱為波數，以 n 表示。常用的是雙波和三波兩種。雙波傳動的柔輪應力較小，結構比較簡單，易于獲得大的傳動比。故為目前應用廣的一種。
行星減速機
減速器分類
以下是常用的減速機分類：
1、擺線減速機
2、硬齒面圓柱齒輪減速器
3、行星齒輪減速機(車間現用)
1)齒圈固定，卓大減速機銷售，太陽輪主動，行星架被動。從演示中可以看出，此種組合為降速傳動，通常傳動比一般為2.5～5，轉向相同。
行星減速機在機械上的應用案例
4、軟齒面減速機
5、三環減速機
6、起重機減速機
7、蝸桿減速機
8、軸裝式硬齒面減速機
9、無級變速機
減速機潤滑油使用注意事項
1.對于稀油集中潤滑的減速機系統，湖北卓大減速機，由于潤滑油或油箱溫度有較為嚴格的要求，通常采用冷卻器（蒸汽冷卻）或冷卻盤管（水冷卻）使之冷卻。雖然要求齒輪油有較好的抗乳化性能，但油中滲入相當數量的水后，極易使油品乳化，加有極壓抗磨劑的齒輪油乳化后，添加劑被水解或沉淀分離而失去原有性能，卓大減速機廠，并產生有害物質，使齒輪油迅速變質、失去使用性能。鐵霸潤滑油工程師提醒大家，乳化的油品不可以繼續使用。對于水（或汽）冷卻的潤滑系統一定要注意防止水（汽）泄漏，以免對減速機造成不必要的損傷。
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第8年
