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昆山威普特機(jī)器人科技有限公司
主營(yíng)：工業(yè)機(jī)器人,自動(dòng)化設(shè)備,非標(biāo)設(shè)備,檢測(cè)設(shè)備的技術(shù)研發(fā)。
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UR機(jī)器人
UR機(jī)器人共有兩款型號(hào)——UR5及UR10。UR5自重18公斤，負(fù)載5公斤，工作半徑85cm；UR10自重28公斤，負(fù)載10公斤，宿遷四軸機(jī)器人，工作半徑130cm。這兩款機(jī)器人均可以自由地在生產(chǎn)區(qū)域移動(dòng)以便執(zhí)行不同任務(wù)。UR機(jī)器人符合合作型機(jī)器人的ISO標(biāo)準(zhǔn)，四軸機(jī)器人廠家，一旦人與機(jī)器手臂接觸，UR機(jī)器人就自動(dòng)停止工作。在碰撞中，UR機(jī)器人僅會(huì)產(chǎn)生少于上限規(guī)定的150牛頓的力。因此，UR機(jī)器人在大多數(shù)應(yīng)用中都無(wú)需安全圍欄，目前有80%的UR機(jī)器人工作生產(chǎn)線都沒(méi)有使用安全圍欄。當(dāng)然，在任何應(yīng)用中，都需要對(duì)機(jī)器人或其他機(jī)器所使用的工具進(jìn)行的風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估，以決定是否需要安裝安全圍欄。
常用的裝配機(jī)器人
主要有可編程通用裝配操作手 (Programmable Universal Manipula-tor forAssembly)即 PUMA 機(jī)器人（尤早出現(xiàn)于1978年，工業(yè)機(jī)器人的祖始）和平面雙關(guān)節(jié)型機(jī)器人 (Selective Compliance Assembly Robot Arm)即SCARA機(jī)器人兩種類型。與一般工業(yè)機(jī)器人相比，裝配機(jī)器人具有精度高、柔順性好、工作范圍小、能與其他系統(tǒng)配套使用等特點(diǎn)，四軸機(jī)器人設(shè)計(jì)，主要用于各種電器的制造行業(yè)。
工業(yè)機(jī)器的系統(tǒng)組成
數(shù)字和模擬量輸入輸出 各種狀態(tài)和控制命令的輸入或輸出。
（1）打印機(jī)接口 記錄需要輸出的各種信息。
（2）傳感器接口 用于信息的自動(dòng)檢測(cè)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人柔順控制，一般為力覺(jué)、觸覺(jué)和視覺(jué)傳感器。
（3）軸控制器 完成機(jī)器人各關(guān)節(jié)位置、速度和加速度控制。
（4）輔助設(shè)備控制 用于和機(jī)器人配合的輔助設(shè)備控制，如手爪變位器等。
（5）通信接口 實(shí)現(xiàn)機(jī)器人和其他設(shè)備的信息交換，一般有串行接口、并行接口等。
溫馨提示：以上是關(guān)于四軸機(jī)器人供應(yīng)-昆山威普特(在線咨詢)-宿遷四軸機(jī)器人的詳細(xì)介紹，產(chǎn)品由昆山威普特機(jī)器人科技有限公司為您提供，如果您對(duì)昆山威普特機(jī)器人科技有限公司產(chǎn)品信息感興趣可以聯(lián)系供應(yīng)商或者讓供應(yīng)商主動(dòng)聯(lián)系您 ，您也可以查看更多與行業(yè)專用設(shè)備相關(guān)的產(chǎn)品！
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第11年
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