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焊接機器人運用過程中焊接問題的解決方法
雖然焊接機器人為實際焊接作業(yè)帶來了很多的便利，但是焊接方式沒有設置合理的話，同樣也會影響著焊接質量。從以往的工作經驗來看，焊接機器人在焊接的時候還有很多問題需要解決。
比如說，當焊接機器人面對的是尺寸小于8mm的焊縫時，通常采用單層焊，也就是一層一道焊縫來完成，而焊條直徑根據鋼板厚度不同來選擇。而如果焊縫的尺寸小于5mm的話，需要使焊接機器人已直線形運條法和短弧進行焊接。
為了減少在焊接過程中出現不必要的缺陷，焊接機器人的焊接速度要均勻；而且焊條角度與水平板成45°，與焊接方向成65°-80°的夾角。這個角度的問題一定要嚴格，否則焊條角度過小會造成根部熔深不足；角度過大又會使得熔渣容易跑到前面造成夾渣。
當焊接機器人在使用直線形運條法焊接尺寸不大的焊縫時，應該將焊條端頭的套管邊緣靠在焊縫上，并輕輕地壓住它；當焊條熔化時，會逐漸沿著焊接方向移動。這樣不但便于操作，而且熔深較大，焊縫外表也美觀。
如果焊腳尺寸在5-8mm時，可采用斜圓圈形或反鋸齒形運條法進行焊接，但運條速度不同。關于焊接機器人焊接過程中運條速度的控制，快慢必須掌握得到，否則容易產生咬邊、夾渣、邊緣熔合不良等現象。
焊接機器人裝備
點焊機器人的焊接裝備，由于采用了一體化焊鉗，焊接變壓器裝在焊鉗后面，所以變壓器必須盡量小型化。對于容量較小的變壓器可以用50Hz工頻交流，而對于容量較大的變壓器，已經開始采用逆變技術把50Hz工頻交流變?yōu)?00～700Hz交流，使變壓器的體積減少、減輕。變壓后可以直接用600～700Hz交流電焊接，也可以再進行二次整流，用直流電焊接。焊接參數由定時器調節(jié)，參見圖1b。新型定時器已經微機化，因此機器人控制柜可以直接控制定時器，無需另配接口。點焊機器人的焊鉗，通常用氣動的焊鉗，氣動焊鉗兩個電極之間的開口度一般只有兩級沖程。而且電極壓力一旦調定后是不能隨意變化的。近年來出現一種新的電伺服點焊鉗，如圖4所示。焊鉗的張開和閉合由伺服電機驅動，碼盤反饋，使這種焊鉗的張開度可以根據實際需要任意選定并預置。而且電極間的壓緊力也可以無級調節(jié)。這種新的電伺服點焊鉗具有如下優(yōu)點：
1）每個焊點的焊接周期可大幅度降低，因為焊鉗的張開程度是由機器人控制的，機器人在點與點之間的移動過程、焊鉗就可以開始閉合；而焊完一點后，焊鉗一邊張開，機器人就可以一邊位移，不必等機器人到位后焊鉗才閉合或焊鉗完全張開后機器人再移動；
2）焊鉗張開度可以根據工件的情況任意調整，只要不發(fā)生碰撞或干涉盡可能減少張開度，以節(jié)省焊鉗開度，以節(jié)省焊鉗開合所占的時間。
3）焊鉗閉合加壓時，不僅壓力大小可以調節(jié)，而且在閉合時兩電極是輕輕閉合，減少撞擊變形和噪聲。
焊接機器人在進行小型較精密焊接過程中的操作自動焊接機器人的出現不僅解決了企業(yè)人員短缺的問題，而且給企業(yè)帶來了更好的產品穩(wěn)定性和質量。焊接機器人有很強的工作能力。一般的焊接操作可以很容易地完成。小型精密焊接怎么樣？焊接機器人也能獲得漂亮的結果嗎？在真正的作業(yè)過程中，還有許多方面需要注意。1.焊接機器人中電流調節(jié)開關的電平選擇主要基于焊接件的厚度和材料。當焊接機器人通電時，電源指示燈將會亮起。如何設置合理的電動ji壓，主要方法是調整彈簧壓力螺母來改變壓縮行程。2.焊接機器人執(zhí)行小規(guī)模精密焊接的個操作。一般來說，在進行小規(guī)模精密焊接時，需要先將電動導桿調整到相應的位置，這樣電機就能接觸到焊件，焊接機器人也是如此。此外，為了獲得良好的焊接質量，電動吉臂還必須保持相互平衡。3.焊接機器人調整后的焊接過程。調整完成，接通電源和水源后，焊接機器人可以正式開始焊接作業(yè)。當焊件放置在兩個電源ji之間時，機器人將自動使電源ji與焊件接觸并對其加壓，機器人焊接線那個牌子好，然后變壓器將開始工作以加熱焊件。焊接完成后，焊接機器人的電ji上升，使彈簧產生張力，從而切斷電源并恢復到原始狀態(tài)。這種焊接過程甚至已經完成。
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