歷史
1962年
美國AMF公司生產出“VERSTRAN”(意思是wan能搬運),四軸機器人設計,與Unimation公司生產的Unimate一樣成為真正商業化的工業機器人,并出口到,掀起了全世界對機器人和機器人研究的熱潮。1962年-1963年
傳感器的應用提高了機器人的可操作性。人們試著在機器人上安裝各種各樣的傳感器,包括1961年恩斯特采用的觸覺傳感器,蘇州四軸機器人,托莫維奇和博尼1962年在世界上早的“靈巧手”上用到了壓力傳感器,而麥卡錫1963年則開始在機器人中加入視覺傳感系統,四軸機器人供應,并在1964年,幫助MIT推出了世界上一個帶有視覺傳感器,能識別并定位積木的機器人系統。
UR機器人
UR10型六關節機器人采用模塊化設計,每個關節運動范圍+-360度;機械臂自重只有28.9公斤,有效負載達到10公斤,工作范圍1300毫米,安裝尺寸只有直徑190毫米;至大工具端運行速度1米/秒,重復定位精度+-0.1毫米;機器人I/O信號包括數字和模擬信號,通訊采用滿足TCP/IP MODBUS協議的以太網通訊;示教器采用12寸觸摸屏,運行PolyScope圖形用戶程序;機器人控制箱電源為220VAC,四軸機器人制造,運行典型程序消耗功率只有350W;機器人工作環境溫度范圍為0度-50度。
工業機器人應用淺談?
隨著世界經濟的發展和經濟化,國內外的市場競爭將日趨激烈,企業必須走工業quan面自動化的道路。工業機器人的出現,正是順應了工業自動化新階段——柔性化的社會需要,是社會經濟發達的必然產物。機器人的產業化及其廣泛應用,必將為社會帶來巨大的經濟效益,把人類從繁重的體力勞動和有害環境中解放出來。應用機器人可對社會產生如下的積極影響:
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