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南京西倍福智能技術(shù)有限公司
主營：分段量尺測距系統(tǒng)
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堆垛機控制技術(shù)：格雷母線定位裝置+變頻器閉環(huán)調(diào)速控制。
根據(jù)格雷母線定位裝置測量反饋的當前速度信號適時調(diào)整變頻器的輸出驅(qū)動頻率值，從而保證堆垛機能以要求的速度平穩(wěn)運行;
根據(jù)格雷母線定位裝置測量反饋當前堆垛機的距離信號及預(yù)先設(shè)定的控制方案適時調(diào)整變頻器的輸出驅(qū)動頻率值，使堆垛機先以較高的速度運行到接近目的地址的位置后將速度平穩(wěn)降到較低的速度下工作，并在目的地址處準確制動停準。
天車無人化系統(tǒng)是在傳統(tǒng)的天車系統(tǒng)基礎(chǔ)上，利用信息技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)及傳感器技術(shù)為天車系統(tǒng)添加管理層、控制層和基礎(chǔ)層，從而實現(xiàn)天車智能化、無人化作業(yè)的庫區(qū)綜合管理系統(tǒng)。
該系統(tǒng)通常包含以下功能：定位與防搖：通過閉環(huán)傳動控制及激光測距等技術(shù)，實現(xiàn)天車運行的準確定位，并通過防搖控制裝置確保天車在吊卷運行過程中平穩(wěn)。車輛識別系統(tǒng)：利用伺服系統(tǒng)和2D掃描儀集成的特種掃描裝置，電子磁尺，完成車輛的3D識別，實現(xiàn)無人天車的自動裝卸車。車輛防撞系統(tǒng)：防止庫內(nèi)的移動車輛與無人天車發(fā)生碰撞。
應(yīng)急處理與救援：制定完善的應(yīng)急預(yù)案和救援措施，確保在發(fā)生緊急情況時能夠迅速響應(yīng)和處理。與其他應(yīng)急救援力量保持緊密聯(lián)系和協(xié)作，共同應(yīng)對各種突發(fā)情況。
卸料車遠程無人化系統(tǒng)通過高精度定位與導(dǎo)航、智能避障與碰撞預(yù)警、遠程監(jiān)控與實時反饋、緊急制動與安全保障、智能調(diào)度與優(yōu)化、培訓(xùn)與操作規(guī)范、定期維護與檢查以及應(yīng)急處理與救援等多方面的措施來確保作業(yè)安全。
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第2年
