加工中心從總體來看主要由以下幾大部分組成。

(1) 基礎部件

它是加工中心的基礎結構，由床身、立柱和工作臺等組成，它們主要承受加工中心的靜載荷以及在加工時產生的切削負載，因此必須要有足夠的剛度。這些大件可以是鑄鐵件也可以是焊接而成的鋼結構件，它們是加工中心中體積和重量較大的部件。

(2) 主軸部件

由主軸箱、主軸電動機、主軸和主軸軸承等零件組成。主軸的啟、停和變速等動作均由數控系統控制，并且通過裝在主軸上的刀具參與切削運動，是切削加工的功率輸出部件。是加工中心的關鍵部件，它決定加工中心的加工精度及穩定性。

(3) 數控系統

加工中心的數控部分是由cNc裝置，可編程控制器PLC、伺服驅動裝置以及操作面板等組成。

(4) 自動換刀系統

由刀庫、機械手、驅動機構等部件組成。當需要換刀時，數控系統發出指令，由機械手(或通過其他方式)將刀具從刀庫內取出裝入主軸孔中。它解決工件一次裝夾后多工序連續加工中，工序與工序之間的刀具自動儲存 選擇 搬運 和交換的任務。

刀庫（刀盤）是存放加工過程中所使用的全部刀具的裝置。刀庫有盤式、鏈式等，容量從幾把到幾百把。刀臂的結構根據刀庫與主軸的相對位置和結構的不同也有多種形式如：單臂式、雙臂式等。有的加工中心不用刀臂而直接用主軸箱或刀庫的移動來實現

(5)輔助裝置。包括潤滑、冷卻、排屑、防護、液壓、氣動和檢測系統等部分。這些裝置雖然不直接參與切削運動，但對加工中心的加工效率、加工精度和可靠性起著保障作用，因此也是加工中心中不對缺少的部分。

（6）APC自動托盤交換系統

有的加工中心為了實現進一部的無人化或進一步縮短非加工時間，采用多個自動交換工作臺方式儲備工件，一個工件安裝在工作臺上進行加工的同時，客制化，另外一個或幾個工作臺還可以裝卸別的零件，當完成一個工作臺上的零件的加工后，便自動交換工作臺，進行新零件的加工，這樣可以減少輔助時間，提高加工效率。

加工中心常按主軸在空間所處的狀態分為立式加工中心、臥式加工中心、龍門加工中心、萬i能加工中心。加工中心的主軸在空間處于垂直狀態的稱為立式加工中心，主軸在空間處于水平狀態的稱為臥式加工中心。

立式加工中心：結構形式多為固定立柱式，工作臺為長方形，適合加工盤、套、板類零件。立式加工中心通常有三個直線運動坐標，XYZ軸，還可以在工作臺上安裝一個第四軸A軸。

立式加工中心的優點：裝夾方便，便于操作，便于觀察加工情況，調試程序方便，但受立柱高度和換刀機構的影響，不能加工太高的零件。立式加工中心結構簡單，占地面積小，價格較低。

臥式加工中心：通常采用移動式立柱，主軸箱在兩立柱之間，沿導軌上下移動。臥式加工中心通常有三個直線運動坐標，面對機床，左右移動為X軸，前后移動為Z軸，上下移動為Y軸。臥式加工中心還可以在工作臺上安裝一個第四軸A軸。可以加工螺旋線類、圓柱凸輪等零件。

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機床組成：

主機，他是數控機床的主體，包括機床身、立柱、主軸、進給機構等機械部件。他是用于完成各種切削加工的機械部件。

數控裝置，是數控機床的核i心，包括硬件（印刷電路板、CRT顯示器、鍵盒、紙帶閱讀機等）以及相應的軟件，用于輸入數字化的零件程序，并完成輸入信息的存儲、數據的變換、插補運算以及實現各種控制功能。

驅動裝置，他是數控機床執行機構的驅動部件，包括主軸驅動單元、進給單元、主軸電機及進給電機等。他在數控裝置的控制下通過電氣或電液伺服系統實現主軸和進給驅動。當幾個進給聯動時，可以完成定位、直線、平面曲線和空間曲線的加工。

輔助裝置，指數控機床的一些必要的配套部件，用以保證數控機床的運行，如冷卻、排屑、潤滑、照明、監測等。它包括液壓和氣動裝置、排屑裝置、交換工作臺、數控轉臺和數控分度頭，還包括刀具及監控檢測裝置等。

編程及其他附屬設備，可用來在機外進行零件的程序編制、存儲等。

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