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武漢知仁測控科技有限公司
主營：行車定位,無人行車,卸料車定位,堆取料機定位等
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格雷母線 技術簡介
格雷母線
位置檢測包括地址器、地址編碼器、格雷母線，天線箱四個部分。格雷母線長度可依工程需要而定制。
格雷母線位移傳感器以相互靠近的扁平狀的格雷母線和天線箱之間的電磁耦合來進行檢測，檢測到天線箱在格雷母線長度方向上的位置，即機車在軌道上的位置。
1.1、格雷母線 結構
格雷母線外形如圖所示
格雷母線外形圖
格雷母線由電纜芯線、卡扣和橡膠護套構成。電纜芯線有兩種，即基準線（R線）和地址線（G0線—G9線），基準線用于獲取標準信號，地址線用于檢測地址。各對地址線按不同步長規律編排，每隔一定長度（步長）交叉一次，設格雷母線的小步長為W，則G0、G1、G2…G8、G9步長分別為1W、2W、4W、8W…256W、512W，基準線R在整個格雷母線段中不交叉，格雷母線芯線展開如圖所示。
使用格雷母線位置檢測裝置，可以時刻檢測卸料小車的實時位置，結合料倉料位計可完成每個料倉料位的自動顯示和統計功能。將卸料小車的實時位置檢測信號傳送給系統計算機，系統計算機借助實時位置檢測信號控制卸料小車運行。主控操作人員和崗位人員可以借助于系統計算機時刻掌握卸料小車的具體位置和每個料倉的實際卸料情況和倉容情況。通過格雷母線位置檢測裝置和控制系統的協同工作，可以實現卸料小車行走平穩，停止位置準確可靠，將皮帶機上的料卸在的料倉上，滿足卸料需求。同時通過定位系統提供的有效位置，可在在計算機上操作卸料小車的移動，而且提高的定位系統，可以防止卸料小車偏離卸料口，并能隨著卸料小車的移動始終保持非工作卸料口密封。
技術指標
1) 位置檢測分辨率：2mm ，測量精度：2mm；
2) 系統工作溫度：-15℃～+45℃；室外設備溫度：-25℃～+75℃
3) 非接觸間隙：200mm±100mm，左右偏擺容差：±55mm
4) 車檢位置信號傳輸速率：≥30Hz，地檢位置信號傳輸速率：≥150Hz；
5) 電源要求： AC 220V ±10%；地面電氣柜<100w，車載電氣柜<100w;
6) 按照電磁感應原理，電纜越寬一些，感應面積就大些，所感應的有效信號就越強，寬電纜可以有效提高系統的的抗干擾能力，要求，測距電纜寬≥100mm；
7) 為保證系統信噪比，格雷母線須滿足信號檢測要求且必須是整根無拼接；
8) 電纜護套采用氯丁橡膠，防塵防腐蝕、可抗振、抗老化，能適應現場惡劣環境，測距電纜防護等級達到IP67，充分保證系統檢測精度、線性度、重復性；
9) 設備須具有自檢功能，格雷母線技術，可自動診斷自身工作狀態。可將小車位置數據、設備工作信號強度、系統工作狀態以數字的形式在儀表面板上直觀顯示；同時能通過網絡實現遠程診斷和設置參數，便于點檢維護，方便快速定位處理系統故障。
10) 無參考點的位移輸出；
11)
位置檢測模塊須具有比較好的共模抑制性能，較高的靈敏度，較強的抗干擾能力；具有不怕水，不怕油，不怕塵，耐酸堿等抗惡劣環境等優點
12) 位置輸出接口：TCP/IP或PROFIBUS或RS485/RS232
13) 室外設備防護等級IP67
14) 格雷母線安裝位置由使用方。
格雷母線技術由武漢知仁測控科技有限公司提供。武漢知仁測控科技有限公司位于武漢東湖新技術開發區關山二路特1號國際企業中心5棟4層。在市場經濟的浪潮中拼博和發展，目前知仁測控在電工儀器儀表中享有良好的聲譽。知仁測控取得全網商盟認證，標志著我們的服務和管理水平達到了一個新的高度。知仁測控全體員工愿與各界有識之士共同發展，共創美好未來。
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第4年
