前進(jìn)和后退：當(dāng)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)輪轂轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，小滾輪隨之滾動(dòng)。如果所有全向輪的輪轂以相同速度和方向旋轉(zhuǎn)，雙向轉(zhuǎn)輪廠家，小滾輪的滾動(dòng)方向與輪轂方向一致，此時(shí)全向輪就像普通輪子一樣實(shí)現(xiàn)向前或向后的直線運(yùn)動(dòng)。

平移運(yùn)動(dòng)：要實(shí)現(xiàn)平移，通過(guò)控制不同全向輪的運(yùn)動(dòng)來(lái)達(dá)成。例如對(duì)于一個(gè)方形底盤(pán)四個(gè)角安裝全向輪的設(shè)備，讓相鄰兩個(gè)全向輪的輪轂以相同速度但相反方向旋轉(zhuǎn)。這樣，雙向轉(zhuǎn)輪供應(yīng)商，一側(cè)全向輪的小滾輪向前滾動(dòng)，另一側(cè)向后滾動(dòng)，產(chǎn)生橫向合力，使設(shè)備左右平移。

斜向移動(dòng)：控制各個(gè)全向輪的轉(zhuǎn)速和方向可以實(shí)現(xiàn)斜向運(yùn)動(dòng)。比如讓對(duì)角線上的兩個(gè)全向輪以相同速度和方向旋轉(zhuǎn)，另外一對(duì)對(duì)角線上的全向輪以不同速度和方向旋轉(zhuǎn)，設(shè)備就會(huì)向斜方向移動(dòng)。

原地旋轉(zhuǎn)：使相對(duì)的兩個(gè)全向輪的輪轂以相同速度但相反方向旋轉(zhuǎn)，就會(huì)產(chǎn)生圍繞中心的扭矩，從而讓設(shè)備在原地旋轉(zhuǎn)。這主要是利用了全向輪小滾輪的特殊角度和獨(dú)立旋轉(zhuǎn)軸，通過(guò)不同的驅(qū)動(dòng)方式改變力的方向和大小，實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)。

福來(lái)輪材質(zhì)的抉擇對(duì)其性能、壽命和適用場(chǎng)景意義重大。

塑料材質(zhì)（如尼龍、PP）的福來(lái)輪重量輕、噪音小。像電子元件與食品包裝車(chē)間，雙向轉(zhuǎn)輪，能減少噪音干擾。其自潤(rùn)滑性可使輸送更順暢，對(duì)表面精度高、質(zhì)地軟的物品（如玻璃制品、精密儀器零部件）損傷小。但強(qiáng)度與耐熱性欠佳，不適用于重載和高溫環(huán)境。

金屬材質(zhì)（碳鋼、不銹鋼）福來(lái)輪強(qiáng)度高、耐磨性強(qiáng)。碳鋼福來(lái)輪常用于汽車(chē)制造、大型機(jī)械加工等重工業(yè)物料輸送，可承載重型零部件。不銹鋼福來(lái)輪耐腐蝕性優(yōu)，在食品加工、化工行業(yè)能抵御腐蝕，保障工作性能。不過(guò)金屬福來(lái)輪較重，噪音大且成本高。

橡膠材質(zhì)福來(lái)輪彈性與摩擦力良好，在輸送表面不規(guī)則、易滑落物品（如物流倉(cāng)庫(kù)特殊包裹）時(shí)表現(xiàn)突出，還能減震緩沖，保護(hù)易碎品。只是耐磨性差，高溫易老化，需依環(huán)境和使用頻率定期檢查更換。

選擇福來(lái)輪材質(zhì)，需綜合考量輸送物品特性（重量、形狀、精度、易碎與否）、工作環(huán)境（溫度、濕度、腐蝕性）、成本預(yù)算與噪音要求等，以確保輸送系統(tǒng)運(yùn)行可靠、穩(wěn)定。

1、定義與結(jié)構(gòu)

全向輪是一種能夠在平面內(nèi)實(shí)現(xiàn)任意方向移動(dòng)的特殊輪子。它主要由輪轂和圍繞在輪轂周?chē)亩鄠€(gè)小滾輪組成。輪轂是全向輪的中心支撐部分，小滾輪則以一定角度（通常呈 45 度左右）安裝在輪轂圓周上，這些小滾輪有自己獨(dú)立的旋轉(zhuǎn)軸，能自由轉(zhuǎn)動(dòng)。

2、工作原理

當(dāng)全向輪的輪轂轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)周?chē)男L輪一起轉(zhuǎn)動(dòng)。由于小滾輪的特殊安裝角度和獨(dú)立旋轉(zhuǎn)的特性，全向輪可以實(shí)現(xiàn)前進(jìn)、后退、平移、斜向移動(dòng)以及原地旋轉(zhuǎn)等多種運(yùn)動(dòng)方式。例如，通過(guò)控制不同輪子的轉(zhuǎn)速和方向，可以使安裝全向輪的設(shè)備地向期望的方向移動(dòng)。

3、應(yīng)用領(lǐng)域

物流行業(yè)：在物流倉(cāng)庫(kù)中，自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)（AGV）和自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人（AMR）安裝全向輪后，可以在狹窄的通道和貨架之間靈活穿梭，地完成貨物的搬運(yùn)和存儲(chǔ)任務(wù)。

工業(yè)制造：在工廠的生產(chǎn)線上，全向輪用于輸送設(shè)備和物料搬運(yùn)裝置，能夠在不同工位之間準(zhǔn)確地運(yùn)輸零部件和半成品，雙向轉(zhuǎn)輪定制，適應(yīng)復(fù)雜的生產(chǎn)流程布局。

服務(wù)機(jī)器人：如酒店服務(wù)機(jī)器人、醫(yī)院配送機(jī)器人等，全向輪賦予它們?cè)趶?fù)雜室內(nèi)環(huán)境中自由移動(dòng)的能力，更好地為客戶提供服務(wù)。