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寶瑾測控技術(shù)（武漢）有限公司
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系統(tǒng)組成
<1>車載站系統(tǒng)
（車載終端及其天線設(shè)備、格雷母線電纜測距設(shè)備、接口轉(zhuǎn)換箱）；
<2>地面站系統(tǒng)（格雷母線發(fā)振裝置、無線網(wǎng)關(guān)AP及其天線設(shè)備）。
地面站設(shè)備的功能
<1>AP（無線網(wǎng)關(guān)）：連接有線網(wǎng)與無線網(wǎng)，合適的AP個(gè)數(shù)可覆蓋所有工作區(qū)域的無線電信號(hào)；
<2>無線網(wǎng)關(guān)的天線設(shè)備：無線電信號(hào)的接收與發(fā)射，并參與無線電信號(hào)的區(qū)域范圍覆蓋。
<3>大車走行格雷母線及地址編碼發(fā)生器：地址編碼發(fā)生器向格雷母線發(fā)射一定頻率的周波信號(hào)，給大車走行提供位置信號(hào)。
行車位置檢測系統(tǒng)實(shí)時(shí)檢測行車吊鉤三維位置。
<1>行車當(dāng)前走行位置(X軸) :采用格雷母線位置檢測，天線箱安裝在行車側(cè)面，格雷母線安裝在軌道護(hù)欄上。檢測精度士5毫米。
<2> 行車當(dāng)前橫行位置(Y軸) :采用格雷母線位置檢測，天線箱安裝在小車側(cè)面，環(huán)冷小車位置檢測，格雷母線安裝在行車大梁.上。檢測精度士5毫米。
<3> 行車當(dāng)前吊鉤位置(Z軸) :采用多圈型旋轉(zhuǎn)編碼器AVM58-1212。檢測精度:≤士3% (F.S)。 (可選，基本上很多現(xiàn)場無需檢測Z軸方向的位置)
1) 光電編碼器裝置在車輪打滑就會(huì)形成累計(jì)誤差， 相對(duì)定位的機(jī)械接觸工作方式；
2) 激光位移傳感器在不潔凈環(huán)境會(huì)失去作用，軌道沉降導(dǎo)致車輛走行抖動(dòng)會(huì)使反光板靶位不準(zhǔn)，亦會(huì)導(dǎo)致位置檢測不準(zhǔn)；
3) 行走限位開關(guān)由于是點(diǎn)定位，對(duì)連續(xù)性位置檢測存在盲區(qū)；
4) RFID方式是無線點(diǎn)定位，存在漏讀現(xiàn)象， 較大；
故這幾種傳感器在檢測位置時(shí)多數(shù)為機(jī)械式、靈敏度低、壽命短、故障率高、可靠性低，操作繁鎖，而且存在溜放環(huán)節(jié)(即失控區(qū))，致使半自動(dòng)操作難以可靠穩(wěn)定運(yùn)行。由于行車是較大的設(shè)備，其慣性較大，在啟動(dòng)和停止時(shí)也是硬性的，所以在工作過程中會(huì)產(chǎn)生很大的撞擊和震動(dòng)，噪音污染嚴(yán)重，嚴(yán)重影響其安全性和有關(guān)零部件的壽命，易于損壞設(shè)備，由此設(shè)備位置控制顯得尤為重要。
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第6年
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