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沈陽藍(lán)瓊機(jī)器人技術(shù)有限公司
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ABB機(jī)器人常見問題及解決方法：機(jī)器人與相機(jī)一般采用socket通訊(TCP/IP)。所以機(jī)器人需要有pc-interface選項。機(jī)器人在開機(jī)時進(jìn)入了系統(tǒng)故障狀態(tài)應(yīng)該如何處理？1.重新啟動一次機(jī)器人。2.如果不行，在示教器查看是否有更詳細(xì)的報警提示，錦州機(jī)器人電源板，并進(jìn)行處理。3.重啟。4.如果還不能解除則嘗試B啟動。5.如果還不行，請嘗試P啟動。6.如果還不行請嘗試I啟動（這將機(jī)器人回到出廠設(shè)置狀態(tài)，小心）。
工業(yè)機(jī)器人備份可以多臺工業(yè)機(jī)器人共用嗎?這樣是不行的，比如說工業(yè)機(jī)器人甲A的備份只能用于工業(yè)機(jī)器人甲，不能用于工業(yè)機(jī)器人乙或丙，因為這樣會造成系統(tǒng)故障，那么在什么情況下需要為工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行備份?1、太舊的備份定期刪除，騰出硬盤空間，機(jī)器人電源板維護(hù)，以便存儲新的備份。2、新機(jī)器上電后或者是在做任何修改之前，在完成修改之后。3、如果工業(yè)機(jī)器人重要，定期1周一次，相對比較好的方法就是在U盤也做備份。
ABB機(jī)器人主板維修中的電容損壞的電路特點：電容損壞引發(fā)的故障在電子設(shè)備中常見的，機(jī)器人電源板檢測，其中尤其是電解電容的損壞。 電容損壞表現(xiàn)為：1.容量變小；2.完全失去容量；3.漏電；4.短路。 電容在電路中所起的作用不同，引起的故障也各有特點。在工控電路板中，機(jī)器人電源板廠家，數(shù)字電路占絕大多數(shù)，電容多用做電源濾波，用做信號耦合和振蕩電路的電容較少。
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第4年
