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驅動器的原理
步進電機驅動器的原理，采用單極性直流電源供電。只要對步進電機的各相繞組按合適的時序通電，就能使步進電機步進轉動。圖2是該四相反應式步進電機工作原理示意圖。圖2四相步進電機步進示意圖 開始時，開關SB接通電源，SA、SC、SD斷開，配套驅動器價格，B相磁極和轉子0、3號齒對齊，配套驅動器價格，同時，轉子的1、4號齒就和C、D相繞組磁極產生錯齒，福建配套驅動器，2、5號齒就和D、A相繞組磁極產生錯齒。 當開關SC接通電源，SB、SA、SD斷開時，由于C相繞組的磁力線和1、4號齒之間磁力線的作用，使轉子轉動，1、4號齒和C相繞組的磁極對齊。而0、3號齒和A、B相繞組產生錯齒，2、5號齒就和A、D相繞組磁極產生錯齒。依次類推，A、B、C、D四相繞組輪流供電，則轉子會沿著A、B、C、D方向轉動。四相步進電機按照通電順序的不同，可分為單四拍、雙四拍、八拍三種工作方式。單四拍與雙四拍的步距角相等，但單四拍的轉動力矩小。八拍工作方式的步距角是單四拍與雙四拍的一半，因此，八拍工作方式既可以保持較高的轉動力矩又可以提高控制精度。圖3單四拍、雙四拍與八拍工作方式的電源通電時序與波形分別如圖3.a、b、c所示。驅動器相當于開關的組合單元。通過上位機的脈沖信號有順序給電機相序通電使電機轉動。
驅動器的優點介紹
出色的平均和低速范圍：步進驅動器體積小，在這樣一個小的系統中，配套驅動器公司，較好的平均值和低速縮放是必要的，小系統中的較大轉矩是步進驅動器的一個流行特性，這也是步進驅動器和伺服電機的區別點。伺服電機是在中高速運行時能夠產生平滑轉矩的電機，而步進電機驅動器在中低速運行時會產生高頻轉矩，隨著轉速范圍的增大，高頻轉矩逐漸減小。步進驅動器也可用于高速操作，但周期有限。通常情況下，由于功率損耗大、系統控制率低、電機停止不準確度增加等原因，避免了高速測距操作。通常中速操作中，伺服和步進驅動器都配備良好。伺服電機在低速時會出現問題，因為它們不利于上述操作，在實際應用中，步進驅動器更有用。由于其結構簡單，價格低廉，因此將其納入系統中也可以降低生產成本。
驅動器概述
步進電機驅動器是一種將電脈沖轉化為角位移的執行機構。當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度(稱為“步距角”)，它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的。可以通過控制脈沖個數來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速和定位的目的。
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第4年
