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主營：云梯車,高空作業車
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國產高空作業車的使用率在現在城市建設當中發揮著非常重要的作用，很多的高空作業項目都會使用到國產高空作業車，并且現如今使用國產高空作業車的領域也還在不斷的增加。
??國產高空作業車的用途非常的廣泛，在建筑工程高空作業的建筑機械，非常適用于高層建筑上的涂裝、保溫、抹灰、貼面等工程的施工和樓廈的保養維護、清洗安裝等高處作業，也用于電梯安裝、船舶維修、懸崖作業等相關作業，藍牌高空作業車價格，是高處作是領域中的機械。
??隨著工業發展的進步和城市建設的不斷增多，未來國產高空作業車的使用也還會有更多的領域出現。
高空作業車電源裝置
動力傳輸裝置包括所述空中作業車輛的每個工作裝置的動力傳輸部。有常見的內燃機，機械傳動、電動機械傳動、內燃機-電動傳動、內燃機-液壓傳動等。(1)內燃機-機械變速器動力源為汽車公司發動機，動力經變速器傳出后，經分動器、離合器、減速器、卷揚機、滑輪影響以及通過鋼絲繩等元件進行傳遞到工作分析裝置，傳動控制線路長，結構較復雜，僅在經濟用途比較單一的高空施工作業車中使用。
（2）電力-機械傳動利用外部電源或車載電源，電能通過電機轉換為機械能，然后通過機械傳動裝置傳遞到工作裝置。由于電機具有不可逆、大轉速范圍內級聯調速的特點，各機構都可以有獨立的電機驅動，簡化傳動和控制機構，高空作業車價格，噪音小，污染少，適合外部電源方便或流動性小的現場運行。
(3)內燃機.電驅動傳輸線是汽車發動機-發電機-馬達，然后驅動工作的裝置運轉。優點是: 利用直流電機優良的工作特性，高空工作車可獲得良好的工作性能，但質量較重，成本較高。(4)內燃機-液力傳動和其他傳動方式。可充分開發利用液壓系統傳動的優點，簡化了傳動設計結構，并且易于管理實現無級調速和運動發展方向的變化，高空作業車，傳動平穩、操縱簡便省力，能防止過載，因此我們大部分高空作業車采用此種傳動控制方式。
(1)首先分析了高空車的機械結構、液壓控制系統以及安全防護要求，確定了高空作業平臺的控制和檢測要求。
(2)研究了高空作業平臺的動作、功能和安全使用要求，在此基礎上開發設計了基于PLC的電氣控制系統，采用動作直接操縱、PLC檢測操縱和設備狀態并產生動作的約束條件的模式，確保了高空作業平臺可靠安全地運行，保證了操作人員的人身安全。
(3)研究了底盤調平方法，高空作業車價格表，基于三點確定一個平面的原理，選擇高空車其中的三條支腿構成平面，先選取位置蕞低支腿的高度作為控制量，調節此支腿的高度使得一個方向的傾斜角度為0°;然后再選擇次高支腿的高度為控制量，調節支腿的高度使得另一方向的傾斜角度為0°，這樣使底盤被調節到一個水平面上;蕞后保持2個方向的傾斜角度為0°，把另外兩條支腿放置地面，完成底盤調平。
(4)為了提高系統的可靠性，采用了高空車冗余設計方法，在大臂配置了雙長度/角度傳感器測量大臂伸縮長度和角度，研究了測量信號冗余仲裁算法，保證了長度和角度測量的準確性。
(5)設計了吊籃自動調平控制電路，當吊籃傾斜超過5“時，采用手動調平方式;當吊籃的傾斜小于5°時，自動調平電路驅動調平機構可將傾斜角度調節至小于1.5°的范圍內，吊籃處于水平狀態。
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第4年
