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主營：絲桿步進電機,驅動器
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怎么選擇步進電機？
選擇步進電機時，首先要保證步進電機的輸出功率大于負載所需的功率。而在選用功率步進電機時，首先要計算機械系統的負載轉矩，電機的矩頻特性能滿足機械負載并有一定的余量保證其運行可靠。在實際工作過程中，各種頻率下的負載力矩必須在矩頻特性曲線的范圍內。一般地說較大靜力矩Mjmax大的電機，天津EtherCAT步進電機，負載力矩大。
選擇步進電機時，EtherCAT步進電機公司，應使步距角和機械系統匹配，這樣可以得到機床所需的脈沖當量。在機械傳動過程中為了使得有更小的脈沖當量，一是可以改變絲桿的導程，二是可以通過步進電機的細分驅動來完成。但細分只能改變其分辨率，不改變其精度。精度是由電機的固有特性所決定。
步進電機啟動運行時，EtherCAT步進電機價格，有時動一下就不動了或原地來回動，運行時有時還會失步，是什么問題？
一般要考慮以下方面作檢查：
1) 電機力矩是否足夠大，能否帶動負載，EtherCAT步進電機價格，因此我們一般推薦用戶選型時要選用力矩比實際需要大 50%~100% 的電機，因為步進電機不能過負載運行，哪怕是瞬間，都會造成失步，嚴重時停轉或不規則原地反復動。
2) 上位控制器來的輸入走步脈沖的電流是否夠大(一般要 >10mA )，以使光耦穩定導通，輸入的頻率是否過高，導致接收不到，如果上位控制器的輸出電路是 CMOS 電路，則也要選用 CMOS 輸入型的驅動器。
3) 啟動頻率是否太高，在啟動程序上是否設置了加速過程，盡量從電機規定的啟動頻率內開始加速到設定頻率，哪怕加速時間很短，否則可能就不穩定，甚至處于惰態。
4) 電機未固定好時，有時會出現此狀況，則屬于正常。因為，實際上此時造成了電機的強烈共振而導致進入失步狀態。電機必須固定好。
5) 對于 5 相電機來說，相位接錯，電機也不能工作。
PLC對步進電機加減速控制原理
進電機常用的升降頻控制方法有2種：直線升降頻和指數曲線升降頻。指數曲線法具有較強的跟蹤能力，但當速度變化較大時平衡性差。直線法平穩性好，適用于速度變化較大的快速定位方式。
步進電機驅動器驅動執行機構從一個位置向另一個位置移動時，要經歷升速、恒速和減速過程。當步進電機的運行頻率低于其本身起動頻率時，可以用運行頻率直接起動并以此頻率運行，需要停止時，可從運行頻率直接降到零速。當步進電機運行頻率fb>fa(有載起動時的起動頻率)時，若直接用fb頻率起動會造成步進電機失步甚至堵轉。
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第4年
