驅(qū)動(dòng)器細(xì)分控制原理

在步進(jìn)電機(jī)步距角不能滿足使用要求時(shí)，總線型步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器公司，可采用細(xì)分驅(qū)動(dòng)器來(lái)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)。細(xì)分驅(qū)動(dòng)器的原理是通過(guò)改變A，B相電流的大小，以改變合成磁場(chǎng)的夾角，從而可將一個(gè)步距角細(xì)分為多步。

步進(jìn)電機(jī)很常見(jiàn)的分為兩相步進(jìn)電機(jī)(1.8°)，或者三相步進(jìn)電機(jī)(1.2°)，將“電機(jī)固有步距角”細(xì)分成若干小步的驅(qū)動(dòng)方法，稱為細(xì)分驅(qū)動(dòng)，在不細(xì)分步距角的情況下(1細(xì)分)，驅(qū)動(dòng)接收一個(gè)脈沖信號(hào)電機(jī)就走1.8度。那么走完360度，就需要接收360/1.8°=200個(gè)脈沖。

驅(qū)動(dòng)器調(diào)速方法介紹

隨著電力電子技術(shù)的飛速發(fā)展，變頻調(diào)速的性能指標(biāo)可以完全達(dá)到甚至超過(guò)直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng) 。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器通過(guò)調(diào)節(jié)輸入驅(qū)動(dòng)器的脈沖頻率和驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分參數(shù)來(lái)調(diào)節(jié)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的速度 。實(shí)際上，它是控制單位時(shí)間內(nèi)步進(jìn)電機(jī)的步數(shù) 。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的調(diào)速方法主要包括六個(gè)：改變極對(duì)數(shù)調(diào)速、變頻調(diào)速、換向器電機(jī)調(diào)速、串級(jí)調(diào)速、定子調(diào)壓調(diào)速和電磁轉(zhuǎn)差離合器調(diào)速 。

驅(qū)動(dòng)器的結(jié)構(gòu)

驅(qū)動(dòng)器的結(jié)構(gòu)，基本上驅(qū)動(dòng)器是由環(huán)形分配器以及推動(dòng)級(jí)和驅(qū)動(dòng)級(jí)信號(hào)處理級(jí)等組合而成的，如果是那種功率比較大的還需要保護(hù)線路，總線型步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器價(jià)格，去保護(hù)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器。

接下來(lái)小編給大家介紹一下各個(gè)構(gòu)件的作用，寧夏總線型步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器，首先我們來(lái)說(shuō)說(shuō)環(huán)形分配器，其主要作用是接收來(lái)自控制器發(fā)出的cp脈沖信號(hào)，然后通過(guò)步進(jìn)電機(jī)的使用狀態(tài)去按要求按順序產(chǎn)生相應(yīng)的脈沖信號(hào)，而且每一個(gè)脈沖信號(hào)都會(huì)通過(guò)分配器的輸出轉(zhuǎn)換在去轉(zhuǎn)化一次，所以步進(jìn)電機(jī)可以有很多的動(dòng)作基本上都是這個(gè)來(lái)完成的，速度的快慢，加速減速，啟動(dòng)以及停止，都是由脈沖信號(hào)的頻率，與此同時(shí)環(huán)形分配器還要接受來(lái)自控制器的方向信號(hào)，然后就可以進(jìn)行相應(yīng)的動(dòng)作正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)之間的切換，所以它就取決了步進(jìn)電機(jī)的方向，脈沖和方向都是通過(guò)環(huán)形分配器必須接受的。

然后環(huán)形分配器所有輸出的各個(gè)開(kāi)始于停止的信號(hào)會(huì)被放入信號(hào)放大級(jí)應(yīng)急處理級(jí)去處理，信號(hào)放大級(jí)的作用就是把環(huán)形分配器所輸出的信號(hào)進(jìn)行放大，然后在把這個(gè)信傳到推動(dòng)級(jí)去，在這個(gè)過(guò)程中是要電流與電壓都要變大這樣信號(hào)處理級(jí)去實(shí)現(xiàn)信號(hào)的轉(zhuǎn)化的時(shí)候就很容易區(qū)分。

推動(dòng)級(jí)的主要作用就是 將較小的信號(hào)去放大，然后變成可以帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)級(jí)驅(qū)動(dòng)的大信號(hào)。

保護(hù)級(jí)的主要作用是去保護(hù)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的安全，正常來(lái)說(shuō)的話我們都會(huì)去設(shè)置一下對(duì)于過(guò)高的電流以及溫度過(guò)高，壓力過(guò)大，壓力過(guò)小等等情況進(jìn)行監(jiān)控如果發(fā)現(xiàn)有問(wèn)題就會(huì)進(jìn)行處理以達(dá)到保護(hù)驅(qū)動(dòng)器的作用。

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