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昆山威普特機器人科技有限公司
主營：工業(yè)機器人,自動化設備,非標設備,檢測設備的技術研發(fā)
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中國機器人產業(yè)的“技途”
首先要打破機器人產業(yè)化存在的制約瓶頸。關鍵元部件依賴進口，特別是在性能很高的交流伺服電機和高精密減速器方面的差距尤為明顯，工業(yè)四軸機器人，造成國產工業(yè)機器人成本居高不下，嚴重制約機器人產業(yè)的成熟及國際競爭力的形成。部分研究機構或企業(yè)為爭取國家項目資助，過度追求高指標、性能，金華工業(yè)機器人，使得工業(yè)機器人成本過高，甚至高于國外同類產品，四軸工業(yè)機器人，造成產品無法推廣應用。近10幾年過分強調工業(yè)機器人的系統(tǒng)研發(fā)，忽視關鍵技術突破，使得工業(yè)機器人某些技術處于實驗室階段，制約了機器人產業(yè)化進程。這些瓶頸都需要國家制定相關的政策逐一po解。
焊接機器人的優(yōu)點：
1）穩(wěn)定和提高焊接質量；
2）提高勞動生產率；
3）改善工人勞動強度，可在有害環(huán)境下工作；
4）降低了對工人操作技術的要求；
5）縮短了產品改型換代的準備周期，減少相應的設備投資。
因此，在各行各業(yè)已得到了廣泛的應用
焊接機器人種類：
1）電焊機器人
2）弧焊機器人
搬運機器人是可以進行自動化搬運作業(yè)的工業(yè)機器人。
工業(yè)機器人的組成與分類
一.工業(yè)機器人的組成
工業(yè)機器人由三大部分、六個子系統(tǒng)組成。三大部分是：機械本體、傳感器部分和控制部分。六個子系統(tǒng)是：驅動系統(tǒng)、機械結構系統(tǒng)、感知系統(tǒng)、機器人-環(huán)境交互系統(tǒng)、人機交互系統(tǒng)以及控制系統(tǒng)。
1.驅動系統(tǒng)
要使機器人運行起來，需要給各個關節(jié)即每個運動自由度安裝傳動裝置，工業(yè)機器人公司，這就是驅動統(tǒng)。驅動系統(tǒng)可以是液壓、氣動或電動的，也可以是把它們結合起來應用的綜合系統(tǒng)，還可以是直接驅動或者通過同步帶、鏈條、輪系、諧波齒輪等機械傳動機構進行間接驅動。
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第11年
