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ABB機(jī)器人主板維修中的電容損壞的電路特點(diǎn)：電容損壞引發(fā)的故障在電子設(shè)備中常見的，其中尤其是電解電容的損壞。 電容損壞表現(xiàn)為：1.容量變小；2.完全失去容量；3.漏電；4.短路。 電容在電路中所起的作用不同，遼寧機(jī)器人驅(qū)動(dòng)板，引起的故障也各有特點(diǎn)。在工控電路板中，數(shù)字電路占絕大多數(shù)，電容多用做電源濾波，用做信號(hào)耦合和振蕩電路的電容較少。
機(jī)器人示教器維修檢查機(jī)器人是否發(fā)生碰撞，機(jī)器人驅(qū)動(dòng)板保養(yǎng)，并檢查對(duì)應(yīng)軸上是否有增加機(jī)械負(fù)荷的因素。檢查加載設(shè)置是否有效。對(duì)應(yīng)軸的制動(dòng)器是否松開。如果負(fù)載重量超過額定范圍，則將其減小到限制范圍內(nèi)。檢查控制器輸入的電壓是否在額定電壓范圍內(nèi)，控制器變壓器設(shè)定的電壓是否正確。更換伺服放大器。更換對(duì)應(yīng)軸的電機(jī)。更換相應(yīng)軸的電機(jī)電源線(機(jī)器人連接電纜)。更換相應(yīng)軸的電機(jī)電源線和制動(dòng)線。
等示教器信號(hào)采用重復(fù)輸入即使出現(xiàn)故障也能做出響應(yīng)，一塊機(jī)器人新電池的內(nèi)存容量可以維持4年左右。當(dāng)電池電壓降低時(shí)，在教學(xué)掛件上顯示低壓電池報(bào)警。當(dāng)顯示此警報(bào)時(shí)，機(jī)器人驅(qū)動(dòng)板維護(hù)，請(qǐng)盡快更換電池。一般來說，電池可以在一到兩周內(nèi)更換，但這取決于系統(tǒng)配置。在此狀態(tài)下循環(huán)電源給控制器會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)不啟動(dòng)，機(jī)器人驅(qū)動(dòng)板維修，位于主板上的LED顯示“1”，因?yàn)閮?nèi)存內(nèi)容已經(jīng)丟失。清除整個(gè)內(nèi)存，更換電池后重新輸入數(shù)據(jù)。機(jī)器人示教器維修重要數(shù)據(jù)應(yīng)提前保存到存儲(chǔ)卡或其他外部設(shè)備，以備不時(shí)之需。
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第4年
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