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寶瑾測控技術（武漢）有限公司
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1.2 傳統的定位方式
目前大多數現場堆取料機位置檢測采用的是人眼定位、光電編碼器裝置（光碼盤）、激光位移傳感器、行走限位開關、RFID方式。這幾種檢測位置的方式均存在一定缺陷，具體表現如下：
1) 人眼定位受制于眼睛健康狀況和精神狀態，環境影響比較大，作業時間長；
2) 光電編碼器裝置在車輪打滑就會形成累計誤差， 相對定位的機械接觸工作方式；
接近開關定位方式
接近開關具有安裝簡便，堆取料機位置檢測控制，非接觸式檢測等優點。但是在高粉塵環境下，接近開關的需要經常清理，增加人工成本，且一旦出現碰撞，接近開關極易失靈，影響檢測的精度。
3、激光（紅外）定位方式
激光（紅外）定位方式在理想的狀況下能實現布料車的定位，精度可達到1mm，量程可達到200m。但是在高粉塵下同樣存在發射和接收口被堵住的問題，且一旦布料車行進的軌道不直的話，會出現信號丟失的現象；且目前由于工人的素質參差不齊，工人容易出現惡作劇現象，用手擋住激光射線，影響位移的檢測。
目前大部分企業堆取料機采用純手工操作方式，需要工人時刻在現場操作；而現場灰塵很大，嚴重影響工人的身體健康，且由于灰塵會影響工人的視線，會出現出現操作定位不準的現象，出現生產事故；且因為堆場面積較大，如果現場工人取錯料，中控室的人無法實時掌握，造成劣質產品的產生。
目前對于移動機車定位主要有如下幾種方式：a、旋轉編碼器定位方式；b、接近開關定位方式；c、激光（紅外）定位方式；
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