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主營：絲桿步進電機,驅動器
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驅動器分類
步進電機按結構分類：步進電動機也叫脈沖電機，包括反應式步進電動機（VR）、永磁式步進電動機（PM）、混合式步進電動機（HB）等。
（1）反應式步進電動機：也叫感應式、磁滯式或磁阻式步進電動機。其定子和轉子均由軟磁材料制成，定子上均勻分布的大磁極上裝有多相勵磁繞組，定、轉子周邊均勻分布小齒和槽，直流驅動器價格，通電后利用磁導的變化產生轉矩。一般為三、四、五、六相；可實現大轉矩輸出（消耗功率較大，電流較高可達20A，驅動電壓較高）；步距角?。ㄝ^小可做到10’）；斷電時無定位轉矩；電機內阻尼較小，單步運行（指脈沖頻率很低時）震蕩時間較長；啟動和運行頻率較高。
（2）永磁式步進電動機：通常電機轉子由永磁材料制成，軟磁材料制成的定子上有多相勵磁繞組，定、轉子周邊沒有小齒和槽，通電后利用永磁體與定子電流磁場相互作用產生轉矩。一般為兩相或四相；輸出轉矩?。ㄏ墓β瘦^小，電流一般小于2A，驅動電壓12V）；步距角大（例如7.5度、15度、22.5度等）；斷電時具有一定的保持轉矩；啟動和運行頻率較低。
（3）混合式步進電動機：也叫永磁反應式、永磁感應式步進電動機，混合了永磁式和反應式的優點。其定子和四相反應式步進電動機沒有區別（但同一相的兩個磁極相對，且兩個磁極上繞組產生的N、S極性必須相同），轉子結構較為復雜（轉子內部為圓柱形永磁鐵，兩端外套軟磁材料，周邊有小齒和槽）。一般為兩相或四相；須供給正負脈沖信號；輸出轉矩較永磁式大（消耗功率相對較?。?；步距角較永磁式?。ㄒ话銥?.8度）；斷電時無定位轉矩；啟動和運行頻率較高；發展較快的一種步進電動機。
驅動器作用
驅動器在整個控制環節中，正好處于主控制箱(MAIN CONTROLLER)-->驅動器(DRIVER)-->馬達(MOTOR)的中間換節。他的主要功能是接收來自主控制箱(NC CARD)的信號，然后將信號進行處理再轉移至馬達以及和馬達有關的感應器(SENSOR)，湖南直流驅動器，并且將馬達的工作情況反饋至主控制箱(MAIN CONTROLLER)。
驅動器的細分
1．“平滑”并不準確控制電機的相電流，只是把電流的變化率變緩一些，所以“平滑”并不產生微步，而細分的微步是可以用來準確定位的。
步進電機驅動器的細分
2．電機的相電流被平滑后，直流驅動器公司，會引起電機力矩的下降，而細分控制不但不會引起電機力矩的下降，直流驅動器價格，相反，力矩會有所增加。
步進電機驅動器的細分原理介紹，步進電機安裝有帶長久磁性的轉子，而定子至少具有兩個繞線。當轉子磁性與定子繞線保持一致時，將驅動第二個繞線。兩個繞線交替開啟和關閉，這將導致電機鎖定在想要的步進位置。通過繞線的電流方向還可反向。
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第4年
