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行星減速機是一種使用廣泛的減速傳統設備，行星減速機主要是通過齒輪之間的配合來實現傳動精度的。很多人都不了解行星減速機的回程間隙是怎么回事，

間隙就是指的是齒輪與齒輪之間的間隙，一般稱作回程間隙，也稱為背隙。行星減速機中性能參數中的回程間隙(或者叫背隙，間隙)，這個數值越低傳動精度，價格也越貴、傳動效率越高(單位是arcmin，一般稱低于3的稱為高精度型，15以上為低精度型)。

回程間隙：將輸入端固定，使輸出端順時針和逆時針方向旋轉，當輸出端承受正負2%額定扭矩時，減速機輸出端由一個微小的角位移，此角位移即為回程間隙，也稱“背隙”。單位是“弧分”，即一度的1/60。

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齒輪減速機的作用：

1、在降低速度的同時，提高輸出扭矩的大小，扭矩的輸出比例以馬達的輸出率乘以減速比例，但請注意不要超過減速機的額定扭矩。否則，可能會損壞減速機。

2、降低速度的同時也減低了負載的慣量，慣量的減少為減速比的平方。

齒輪減速機的低功率可以做到0.5W，電壓3V，減速機直徑3.3mm的微型減速機，具備個頭小、重量輕、噪音小、齒輪耐用、使用壽命長、扭矩大、減速范圍比較大等優點，減速機現在廣泛應用在在智能家居領域、器械領域、汽車領域、電子產品領域、智能機器人領域、家電領域、個人護理工具領域等場景;

1、智能家居領域：一般應用在自動窗簾、智能掃地機器人、家庭自動式翻蓋垃圾桶、電子門、自動百葉窗、家庭影音機器、風干機、智能翻蓋馬桶等。

2、機器人領域：一般應用在語音互動機器人、小孩教育機器人、掃地機機器人、智能機器人適應性，自主性電機、智能機器人等項目中。

3、精密器械領域：廣泛應用在胰島素齒輪箱泵、智能輸液流量控制、智能鞋電機、龍爪手電機、微創直線切割吻合器、自凝刀齒輪箱電機等項目設備中。

4、汽車驅動領域：廣泛應用在汽車尾門電動推桿電機、電動搖窗電機、拉線尾門電機、汽車大燈調、汽車雨刷電機、后視鏡調、天窗調、電子駐車制動系統等汽車驅動組件。

5、電子產品及個人護理設備領域：廣泛應用在手機前置攝像頭旋轉電機、美容儀器電機、納米補水儀器電機、電動牙刷電機、自動卷發器電機、智能鼠標電機、智能電動旋轉云臺電機等項目設備產品中。

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齒輪減速機需要在日常維護過程中用潤滑油潤滑，主要包括齒輪和軸承的潤滑，降低摩擦系數，從而提高設備的使用周期;只要存在運動對，機械設備(組成:驅動裝置、變速裝置等)就具有相對運動;齒輪減速機齒面潤滑的狀態與齒面的接觸應力，滑動速度和方向以及潤滑油的性能密切相關。

除了對設備材料進行加工外，根據彈性流體動態潤滑理論，齒輪傳動的特點是嚙合時間短，同時滑動和滾動，滑動方向和尺寸急劇變化，接觸面積大接觸應力很小，在高壓(高應力)下原始壓接關系失效。在這種情況下，根據測試結果值，齒輪的潤滑狀態可以分為三種。

一、完成全膜潤滑

齒面被彈性流體動力油膜完全分離，齒面摩擦力變為油膜內部的分子間摩擦，太原減速機生產廠家，摩擦系數小;油膜的厚度不受負荷的影響，負荷完全由油膜承擔;點蝕，粘合和磨損(零部件失效的一種基本類型)等損壞的概率，這是一種理想狀態。

二、混合潤滑狀態

兩種潤滑方式都有其局限性，牙面間存在彈性流體動力潤滑和邊界潤滑，這種潤滑狀態變化很大，有些接近于邊界潤滑。

三、邊界潤滑

潤滑液膜的厚度小于兩個齒面的綜合粗糙度;牙齒間沒有流動的油膜(高速齒輪除外);牙面只能被邊緣油膜隔開，牙面與牙面接觸較多;粘合作用形成吸附膜和極壓潤滑膜;邊界潤滑是一種不穩定(解釋：穩定;不改變)的潤滑狀態。