前進和后退：當動力驅動輪轂轉動時，小滾輪隨之滾動。如果所有全向輪的輪轂以相同速度和方向旋轉，小滾輪的滾動方向與輪轂方向一致，此時全向輪就像普通輪子一樣實現向前或向后的直線運動。

平移運動：要實現平移，通過控制不同全向輪的運動來達成。例如對于一個方形底盤四個角安裝全向輪的設備，全向輪供應商，讓相鄰兩個全向輪的輪轂以相同速度但相反方向旋轉。這樣，一側全向輪的小滾輪向前滾動，另一側向后滾動，鷹潭全向輪，產生橫向合力，使設備左右平移。

斜向移動：控制各個全向輪的轉速和方向可以實現斜向運動。比如讓對角線上的兩個全向輪以相同速度和方向旋轉，另外一對對角線上的全向輪以不同速度和方向旋轉，設備就會向斜方向移動。

原地旋轉：使相對的兩個全向輪的輪轂以相同速度但相反方向旋轉，全向輪價格，就會產生圍繞中心的扭矩，從而讓設備在原地旋轉。這主要是利用了全向輪小滾輪的特殊角度和獨立旋轉軸，通過不同的驅動方式改變力的方向和大小，實現各種復雜的運動。

一、福來輪的優勢

結構與成本：構造簡單，部件少，生產容易，成本低廉，在各類規模的工業與自動化應用中可有效控制成本。

輸送效能：運轉時摩擦小，依靠滾輪與物料間摩擦力實現輸送，能快速轉移物料，提升生產和物流效率。

布局靈活：安裝方式多樣，可直線、曲線或弧形排列，適應不同輸送路徑需求，全向輪定制，在復雜環境和多變線路中表現出色。

運行特性：工作噪音低，運行平穩，利于人員健康和精密儀器運作，適用于對噪音敏感場所。

材質多元：有塑料、橡膠、金屬等材質，特性各異。塑料適合輕載清潔環境，橡膠防滑護料，金屬則勝載惡劣條件，應用廣泛。

二、福來輪的局限性

負載局限：單個福來輪負載能力弱于重型輸送設備，面對大型、重型物料需多輪組合或特殊設計，增加系統復雜性與成本。

物料限制：對物料形狀與表面要求較高，不規則、粗糙或有棱角物料可能導致卡滯、損傷，輸送前常需預處理或防護。

動力依賴：自身無主動驅動力，需外部動力源帶動，輸送啟停與調速依賴相連系統，故障或控制不佳時影響大，對動力系統設計調試要求高。

維護需求：雖結構簡單，但為保性能需定期清潔滾輪、潤滑軸承、檢查部件，維護不到位易故障，增加停機與維修成本。

福來輪有諸多優勢，也存在局限性。實際運用時要綜合考量，依任務和工況合理選用，或與其他設備配合，以達輸送成效。

萬向軸承全向輪具有的結構和運動特性，使其在多個領域得到了廣泛應用，以下是一些主要的應用場景：

1、物流倉儲領域：

搬運設備：在物流倉庫中，配備全向輪的搬運車、叉車等設備能夠靈活地在狹窄的通道和貨架之間穿梭，實現貨物的搬運和存儲。例如，在空間有限的電商倉庫中，全向輪搬運車可以快速地將貨物從貨架區搬運至發貨區，大大提高了物流作業效率。

智能倉儲系統：全向輪是智能倉儲機器人的關鍵部件之一。這些機器人可以根據預設的程序和指令，在倉庫內自主導航、避障，并準確地將貨物搬運到位置，實現倉儲的自動化管理。

2、工業生產領域：

生產線輸送：在工業生產線上，全向輪可以用于輸送各種零部件、半成品和成品。其靈活的運動方式能夠滿足生產線對于不同工位之間物料傳輸的需求，例如汽車生產線上的零部件輸送、電子產品生產線上的電路板輸送等。

設備移動和定位：一些大型的工業設備在安裝、調試和維護過程中需要進行移動和定位。全向輪可以安裝在設備底部，方便工作人員輕松地將設備移動到位置，并且能夠進行的調整和定位，提高了設備的安裝和維護效率。

3、機器人領域：

服務機器人：酒店、餐廳、醫院等場所使用的服務機器人通常配備全向輪，以便在復雜的環境中自由移動。例如，酒店的送物機器人可以通過全向輪在走廊、電梯間等區域靈活行駛，將客人所需的物品準確地送達房間。

探測機器人：用于探測和勘察的機器人，如消防機器人、地質探測機器人等，需要在不同的地形和環境中進行作業。全向輪的高機動性和適應性使其能夠適應各種復雜的地形條件，幫助機器人順利完成探測任務。

競技機器人：在機器人競賽中，全向輪被廣泛應用于各種競技機器人的設計中。參賽選手可以利用全向輪的特性，設計出具有高機動性和靈活性的機器人，在比賽中取得更好的成績。