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北京漢谷精密儀器有限公司
主營：電磁超聲測厚儀,超聲波測厚儀,在線腐蝕監測系統
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爬壁檢測機器人
爬壁機器人必須具備吸附和移動兩個基本功能，而常見吸附方式有負壓吸附和永磁吸附兩種。
其中負壓方式可以通過吸盤內產生負壓而吸附于壁面上，不受壁面材料的限制；
永磁吸附方式則有永磁體和電磁鐵兩種方式，只適用于吸附到磁性壁面。
國內爬壁機器人在修船除銹打磨噴漆領域批量出貨，高空作業水冷壁爬行機器人公司，流程工業領域開始在火電廠水冷壁檢修，化工儲罐除銹打磨噴漆等方面試驗。
爬壁檢測機器人
針對大型油管壁面研究了磁吸附履帶式爬壁機器人，創造性地提出了穩定平面概念，將履帶式爬壁機器人的穩定性研究轉化為對穩定平面的失穩研究，得出了機器人穩定性條件和判定主導失穩形式的規則，高空作業水冷壁爬行機器人，從而建立機器人穩定性與磁吸附力之間的定量關系。
基于履帶式爬壁機器人的運動機理分析，將其等效為特殊的輪式移動機器人，并通過理論研究和數字模仿，建立機器人空間位姿下的動力學和運動學模型，給出作業運動軌跡規劃一般方法。
爬壁檢測機器人
我國將近八成的大型電站鍋爐受到水冷壁高溫腐蝕的影響，高溫腐蝕會造成水冷壁厚度不斷變薄、材料強度降低，高空作業水冷壁爬行機器人技術支持，水冷壁可能有爆管、泄漏情況的發生，危及到整個鍋爐的正常安全運行。
一旦發生非計劃停運事故，會對發電廠帶來巨大的經濟損失。 因此鍋爐高溫腐蝕的防治對于鍋爐的安全穩定運行是十分必要的，高空作業水冷壁爬行機器人價格，水冷壁的定期檢測能及時發現，防止事故的發生。
水冷壁爬行機器人能夠代替人工進行水冷壁檢測，機器人采用永磁技術吸附在水冷壁上，可在水冷壁上移動，通過實時的高清視頻完成對水冷壁排管浮灰的沖洗、排管外觀的檢測、排管壁厚度的自動檢測、缺陷的定位等功能。
實現了對電廠水冷壁防磨防爆的機器人化檢測，對推動電廠水冷壁的智能化檢測具有重要意義。
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第3年
