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寶瑾測(cè)控技術(shù)（武漢）有限公司
主營(yíng)：測(cè)控技術(shù)研發(fā)
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行車是鋼鐵生產(chǎn)過程中重要的儲(chǔ)運(yùn)工具，實(shí)現(xiàn)行車調(diào)度自動(dòng)化是提高物料庫(kù)存信息的準(zhǔn)確性和實(shí)時(shí)性的保證.利用格雷母線定位技術(shù)設(shè)計(jì)了一套鋼廠物料跟蹤系統(tǒng)，系統(tǒng)實(shí)時(shí)精1確地定位行車位置，并通過稱重限制器以及縱軸定位準(zhǔn)確地判斷行車動(dòng)作，對(duì)行車的所有正常操作進(jìn)行正確的判斷，從而來實(shí)現(xiàn)庫(kù)區(qū)的信息自動(dòng)化管理，提高物流管理效率以及數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性.
目前大多數(shù)天車（也叫行車）是由駕駛員在天車一端的駕駛室內(nèi)進(jìn)行操控。人工操控方式效率低、事故率高、成本也高。近年來很多企業(yè)開始對(duì)天車的操控方式進(jìn)行自動(dòng)化改造，他們通常采用格雷母線對(duì)天車進(jìn)行位移檢測(cè)，這種技術(shù)是當(dāng)前市場(chǎng)上主流的成熟位置檢測(cè)技術(shù)。系統(tǒng)以相互靠近的扁平狀的格雷母線和天線箱之間的電磁耦合來進(jìn)行位置檢測(cè)和數(shù)據(jù)通信。
車上檢測(cè)方式工作原理
固定站的地址編碼以同頻率分時(shí)方式分別將信號(hào)送給格雷母線標(biāo)準(zhǔn)線、交叉線1、交叉線2，并通過電磁耦合方式把信號(hào)傳送到移動(dòng)站的天線箱。
移動(dòng)站的地址編碼按順序接收信號(hào)后，將兩對(duì)交叉線的信號(hào)分別與平行線（標(biāo)準(zhǔn)線）信號(hào)進(jìn)行相位比較，如果交叉線的信號(hào)相位與平行線的信號(hào)相位相同，那么定義地址為“0”；如果相位相反，定義地址為“1”。地址1的兩對(duì)交叉線的信號(hào)相位與平行線的信號(hào)相位相同，因此地址1
為“00”。地址2中的對(duì)交叉線的信號(hào)相位與平行線的信號(hào)相位相同，第二對(duì)交叉線的信號(hào)相位與平行線的信號(hào)相位相反，因此地址2為“01”。從上面的分析可以看到，格雷母線用一對(duì)地址線可以檢測(cè)到2個(gè)地址，用二對(duì)地址線可以檢測(cè)到4個(gè)地址。實(shí)際上，用
n對(duì)地址線可以檢測(cè)到2n個(gè)地址。
機(jī)車走行位置檢測(cè)
采用格雷母線車檢技術(shù)實(shí)時(shí)檢測(cè)堆(取)料車走行位置，格雷碼電纜，檢測(cè)精度2毫米。
由車檢編碼器、格雷母線、車檢天線箱、車檢解1碼器組成。格雷母線安裝在運(yùn)料皮帶機(jī)鋼結(jié)構(gòu)的側(cè)面，與軌道平行，覆蓋大車走行范圍。天線箱安裝在的側(cè)面，與格雷母線保持50-130mm的距離。車檢解1碼器檢測(cè)到機(jī)車地址后直接送到車載PLC。
取料機(jī) 斗輪移動(dòng)位置檢測(cè)
采用格雷母線地檢技術(shù)實(shí)時(shí)檢測(cè)取料機(jī)斗輪位置，檢測(cè)精度2毫米。由地檢編碼器、地檢天線箱、格雷母線、地檢解1碼器組成。格雷母線安裝在取料機(jī)門形橫梁側(cè)邊中部，與取料機(jī)斗輪移動(dòng)軌道平行，覆蓋斗輪移動(dòng)范圍。天線箱安裝在斗輪機(jī)上，與格雷母線保持50-130mm的距離。地檢解1碼器檢測(cè)到地址后直接送到車載PLC。
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