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桁架式上下料機械手的結構設計
在工業(yè)自動化生產線中，工件經常需要在裝配線和機床加工站之間來回輸送。目前，通用的裝卸機床桁架機械手廣泛應用于汽車生產線。鉸接式工業(yè)機器人具有負載大、精度高、動作可編程等優(yōu)點，但價格相對較高，運輸路徑相對簡單時使用成本過高。目前，桁架機械手適用于數(shù)控機床中定位精度高、搬運動作簡單的桁架式上下料機械手
桁架式機器人代替人工操作可以完結一人操控操作數(shù)臺數(shù)控機床，節(jié)省企業(yè)人工；用桁架式機器人代替人工操作可以事故的產生；桁架式機器人的工作時間可以一天一夜不間斷，大大的提高了產品出產的功率，以上三點旁邊面減輕了企業(yè)負擔。
運用桁架式機器人似乎已經是企業(yè)工廠向全自動機器、全自動工廠邁出的重要一步，快速桁架機械手，桁架式機器人的模塊化制造使操作更簡單，并且可以做到一人管控數(shù)臺桁架式機器人設備，國產桁架機械手品牌，提高了企業(yè)出產的功率，一起也是在為企業(yè)減輕出產和人員的負擔，尤其是在工廠出產投入的成本日漸高漲的今天，大理桁架，桁架式機器人的效果顯得越發(fā)重要。
桁架式機器人的優(yōu)勢和結構特點解析
桁架式機器人在工業(yè)自動化生產線上，工件經常需要在流水線與機床加工工位之間來回搬運。目前在自動化流水線上實現(xiàn)機床上下料，廣泛采用通用工業(yè)機器人機械手。關節(jié)式工業(yè)機器人載荷大、精度高、動作可編程，桁架式車床機械手，但價格昂貴，在搬運路徑較為簡單的情況下使用不經濟。目前，桁架式機械手適用于機床加工工位定位精度要求較高，但搬運動作又較為簡單的上下料環(huán)節(jié)的機械手。
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第3年
