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主營(yíng)：精密鈑金加工,焊接框架大板,桁架機(jī)械手
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桁架包括若干龍門結(jié)構(gòu)的支撐部，在支撐部上設(shè)有用于安裝機(jī)械手的橫梁，桁架式機(jī)械手為三個(gè)自由度機(jī)械手，桁架機(jī)器人包括安裝于橫梁上的水平運(yùn)動(dòng)組件及垂直安裝于水平運(yùn)動(dòng)組件上的垂直運(yùn)動(dòng)組件，垂直運(yùn)動(dòng)組件的底部連接有三爪夾持器，水平運(yùn)動(dòng)組件和垂直運(yùn)動(dòng)組件分別包括用于傳動(dòng)的齒輪和齒條，齒輪和齒條設(shè)為相互嚙合的斜齒。
桁架式機(jī)器人結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠，成本低;齒輪和齒條傳動(dòng)采用斜齒嚙合，增加了機(jī)械工作載荷、提高了運(yùn)行平穩(wěn)性。桁架機(jī)械手其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低廉、精度較高，實(shí)現(xiàn)將工件在流水線與相應(yīng)機(jī)床加工工位間水平和垂直搬運(yùn)。
桁架機(jī)械手的結(jié)構(gòu)
1.桁架機(jī)械手的主體結(jié)構(gòu)件通常由鋼材或鋁型材構(gòu)成，桁架機(jī)械手價(jià)格低，例如方鋼、工字鋼、槽鋼等，桁架機(jī)械手報(bào)價(jià)，是機(jī)械手負(fù)載的主要承擔(dān)者。
2.導(dǎo)向件通常用導(dǎo)軌，根據(jù)實(shí)際工況及定位精度來(lái)決定用哪種導(dǎo)軌，我們常見的如直線導(dǎo)軌、V型滾輪導(dǎo)軌、U型滾輪導(dǎo)軌、方形導(dǎo)軌等等多種。
3.傳動(dòng)件通常有電動(dòng)、氣動(dòng)、液壓這三種類型，其中電動(dòng)的有齒輪齒條、滾珠絲杠、同步帶、鏈條、鋼絲繩等多種傳動(dòng)方式。
4.傳感器檢測(cè)元件，通常兩端采用行程開關(guān)作為電限位，還有原點(diǎn)傳感器以及位置反饋傳感器。
5.夾具抓手，往往是根據(jù)工件產(chǎn)品的材質(zhì)形狀硬度尺寸等單獨(dú)設(shè)計(jì)，常見的如真空吸盤、抱夾式、叉取、卡盤夾取等多種方式。
6.控制柜，桁架機(jī)械手銷售，即桁架機(jī)械手的大腦，通過(guò)控制柜的信號(hào)發(fā)送指令，使得桁架機(jī)械手能夠按照既定的動(dòng)作去執(zhí)行命令。
桁架機(jī)械手的分類
1.按負(fù)載能力分類
桁架機(jī)器人按負(fù)載能力大小可分為以下幾類：
●輕載桁架機(jī)械手，負(fù)載能力≤100kg；
●中載桁架機(jī)械手，棗莊桁架機(jī)械手，100kg＜負(fù)載能力＜1000kg；
●重載桁架機(jī)械手，負(fù)載能力≥1t。
2.按伺服軸數(shù)分類
桁架機(jī)器人按軸數(shù)可分為以下幾類：
●兩軸桁架機(jī)械手，通常為X軸和Z軸；
●三軸桁架機(jī)械手，即X、Y、Z三軸運(yùn)動(dòng)；
●多軸桁架機(jī)械手，即在三軸基礎(chǔ)上增加旋轉(zhuǎn)軸或地軌、天軌等；
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第3年
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