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南京鼎言工業(yè)設(shè)備有限公司
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伺服控制器又稱伺服驅(qū)動器、伺服放大器，伺服控制柜，是一種用于控制伺服電機(jī)的控制器，其功能類似于作用在普通交流電機(jī)上的變頻器，屬于伺服系統(tǒng)的一部分。
1、伺服控制器的用途
主要用于高精度定位系統(tǒng)。伺服電機(jī)一般由位置、速度和轉(zhuǎn)矩控制，實(shí)現(xiàn)傳動系統(tǒng)的高精度定位.它是目前傳輸技術(shù)的產(chǎn)品.
2、伺服控制器的結(jié)構(gòu)
伺服驅(qū)動器均采用數(shù)字信號處理器(DSP)作為控制，可以實(shí)現(xiàn)更復(fù)雜的控制算法，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。智能功率模塊(IPM)廣泛應(yīng)用于電力設(shè)備中。IPM集成了驅(qū)動電路，伺服控制柜廠家，具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測和保護(hù)電路。主電路還增加了軟啟動電路，以減少啟動過程對驅(qū)動器的影響。
3、伺服控制器工作原理
其次，介紹了伺服控制器的工作原理。功率驅(qū)動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電能進(jìn)行整流，得到相應(yīng)的直流電流。經(jīng)過三相電源整流后，再通過三相正弦脈寬調(diào)制電壓型逆變器變頻驅(qū)動三相永磁同步交流伺服電機(jī)。動力傳動單元的整個過程可以簡單地說成是交-直-交的過程。整流單元(AC-DC)的主電路為三相全橋不控整流電路。
伺服電機(jī)作為一種機(jī)械設(shè)備的執(zhí)行元件在伺服系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。在我們使用伺服驅(qū)動器的時(shí)候，由于對其結(jié)構(gòu)和原理不是太了解，有時(shí)候會感覺到電機(jī)工作時(shí)有較大的發(fā)熱現(xiàn)象，那么這種現(xiàn)象是正常現(xiàn)象嗎？發(fā)熱度在什么狀態(tài)下才算是正常現(xiàn)象呢？實(shí)際上電機(jī)工作發(fā)熱是一種普遍的現(xiàn)象，但是溫度過高就不屬于正常的范圍了，我們該如何減少電機(jī)的發(fā)熱呢？
電機(jī)的溫度允許達(dá)到的程度，取決于電機(jī)內(nèi)部的絕緣等級。一般情況下內(nèi)部絕緣性能在130℃的高溫下才會被破壞，這就是說這要內(nèi)部的溫度不達(dá)到130℃以上，電機(jī)就不會被損壞，而這個時(shí)候電機(jī)表面的溫度通常都在90℃以下。
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