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武漢知仁測(cè)控科技有限公司
主營：行車定位,無人行車,卸料車定位,堆取料機(jī)定位等
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格雷母線
高爐配料廠卸料車無人化控制系統(tǒng)；主要的定位產(chǎn)品用格雷母線；
高爐原料場(chǎng)的工藝應(yīng)用實(shí)際，介紹了基于格雷母線和料位計(jì)的卸料車無人控制系統(tǒng)的特點(diǎn).分析了格雷母線通過地址檢測(cè)和感應(yīng)通信確定檢測(cè)位置的原理，闡述了基于料倉低料位和格雷母線定位自動(dòng)判斷換倉卸料的系統(tǒng)功能實(shí)現(xiàn)，以及高爐聯(lián)合料倉倉上卸料車無人控制系統(tǒng)作為京唐原料場(chǎng)系統(tǒng)的一個(gè)子系統(tǒng)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和軟件開發(fā)與設(shè)計(jì).目前該系統(tǒng)運(yùn)行狀況，提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率，減少了失誤率，避免混料，滿足了生產(chǎn)工藝需求.
格雷母線定位系統(tǒng)的檢測(cè)方式分為兩種：
①地上檢測(cè)方式：地上檢測(cè)方式，地址編碼發(fā)生器和天線箱安裝在移動(dòng)站，格雷母線原理，通過天線箱發(fā)射地址信號(hào)，格雷母線，地址安裝在固定站上，在固定站完成地址檢測(cè)。
②車上檢測(cè)方式：地址編碼發(fā)生器安裝在固定站，通過格雷母線芯線發(fā)射地址信號(hào)，天線箱、地址安裝在移動(dòng)站上，格雷母線廠家，移動(dòng)站直接檢測(cè)到地址。
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格雷母線安裝好后，當(dāng)天線箱信號(hào)源不變時(shí)，由式 (6)可知，格雷母線技術(shù)， 當(dāng)X<100毫米范圍內(nèi)，
V0／V1與X成線性關(guān)系。由于G0、Ｌ0的交叉間距相同且錯(cuò)開100毫米，故在100毫米間距的每個(gè)位置總有一個(gè)V0／V1比值對(duì)應(yīng)，且這個(gè)比值不受環(huán)境噪音和接收信號(hào)電平波動(dòng)的影響。
理論上如果將V0／V1比值細(xì)分，可以獲得非常高的檢測(cè)精度，但是由于工藝條件的限制，地址細(xì)分?jǐn)?shù)不可能很大，根據(jù)工程經(jīng)驗(yàn)，細(xì)分?jǐn)?shù)取50較好。例如，如果格雷母線得到的大地址精度為100毫米， 細(xì)分?jǐn)?shù)為50，則精密地址精度=100/50=2毫米。
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第4年
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