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寶瑾測控技術（武漢）有限公司
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| 先生： |
目前行車位置檢測大多采用的是光電編碼器裝置（光碼盤）、激光位移傳感器、行走限位開關、RFID方式。光電編碼器裝置，整套裝置安裝在驅動電機前部的一個金屬殼體內，由盤狀齒輪與定位車齒條嚙合，行車位置控制檢測，通過驅動軸驅動編碼器。盤狀齒輪的圓周與定位車驅動小齒輪的圓周相同。編碼器由傳動齒輪自下而上通過減速機、聯軸節驅動，實現定位車的位置檢測。這幾種檢測位置的方式均存在一定缺陷，具體表現如下：
地址檢測單元對接收到的信號進行相位比較。交叉線的信號相位與平行線的信號相位相同，地址為“0”；交叉線的信號相位與平行線的信號相位相反，地址為“1”，這樣感應的地址信息是格雷碼排列，不重復，由此確定移動站在電子磁尺長度方向上的位置。三、電子磁尺定位系統特點與組件
產品綜合特點
（1）非接觸工作方式：非接觸工作方式，無滑脫和磨損等故障；
（2）位置檢測：能夠連續地、高精度地檢測地址，位置檢測精度達5毫米，可以實現移動機車自動行走和全自動操作；
系統功能
<1>?實時檢測行車吊鉤三維位置，監控行車運行工作狀態；
<2>?在線跟蹤、記錄庫中的物流狀態；
<3>?在行車上顯示作業指令，并監控作業指令的執行情況；
<4>?作為MES系統的執行機構，實現對各單元生產用行車的自動調度、庫場管理和行車工作信息的實時匯總，保證生產過程中物流的順暢。
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第6年
