工業機器人的特性參數?工業機器人的主要特性參數有:
(1)坐標型式;常用的坐標型式有直角坐標、圓柱坐標、球坐標、關節坐標等;
(2)運動自由度數,自由度數表示機器人動作的靈活程度。一般少于6個,四軸機器人供應,也有多于6個的;
(3)各自由度的動作范圍,四軸機器人廠家,指各關節的活動范圍。各關節的基本動作范圍決定了機器人操作機工作.空間的形狀和大小;
(4)各自由度的動作速度,指各關節的極限速度;
(5)額定負載,指在規定性能范圍內,在手腕機械接口處所能承受的負載允許值;
(6)精度。主要包括位姿精度、位姿重復性、軌跡精度、軌跡重復性等。
客戶在選取工業機器人時請仔細閱讀上述文章,根據自己產品的生產需求、特性再參照上述六條特性參數來選購適用的工業機器人產品。
工業機器人
發展有待秩序化。企業蜂擁而上,四軸機器人制造,良莠不齊,甚至上市公司改個機器人的名字就能夠獲得資金的青睞,造成國內工業機器人市場的不好的競爭。我國機器人產業園遍地開花,地方采用補貼和稅收優惠等方式催生當地機器人產業。但是現行的體制造成各家研究機構過于獨立封閉,機器人研發分散,未能形成合力,同一技術重復研究,浪費大量的研發經費和研發時間。國內多數企業熱衷于大而全,一些具有較好的機器人關鍵部件研發基礎的企業紛紛轉入機器人整機的生產,難以形成工業機器人研制、生產、制造、銷售、集成、服務等有序的產業鏈。
工業機器人可以擴大就業機會,提高技術能力
工業機器人的產業化及廣泛應用,不僅可以使體力勞動和熟練工種減少,腦力勞動增加,而且新的工種增多。因此,機器人部分代替了人的工作后,不但不會造成失業,反而能擴大就業機會。據統計報導,在20 世紀80年代幾年中,日本的制造業因應用機器人雖使焊工減少了4.9%,四軸機器人,機床操作工減少了2.3%,但電子計算機操作員卻增加了4.5%,穿孔機操作員增加了4.6%,軟件技術員增加了10.2%,電氣技術員增加了7.5%,機器技術員增加了7.0%,社會就業率呈上升趨勢。
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