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寶瑾測控技術（武漢）有限公司
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車上檢測方式工作原理
固定站的地址編碼以同頻率分時方式分別將信號送給格雷母線標準線、交叉線1、交叉線2，并通過電磁耦合方式把信號傳送到移動站的天線箱。
移動站的地址編碼按順序接收信號后，將兩對交叉線的信號分別與平行線（標準線）信號進行相位比較，如果交叉線的信號相位與平行線的信號相位相同，那么定義地址為“0”；如果相位相反，定義地址為“1”。地址1的兩對交叉線的信號相位與平行線的信號相位相同，因此地址1
為“00”。地址2中的對交叉線的信號相位與平行線的信號相位相同，第二對交叉線的信號相位與平行線的信號相位相反，因此地址2為“01”。從上面的分析可以看到，格雷母線用一對地址線可以檢測到2個地址，用二對地址線可以檢測到4個地址。實際上，用
n對地址線可以檢測到2n個地址。
通過格雷母線定位技術可實現斗輪機與中控室的雙向通信，作為目前散貨堆場主流的通信方式（光纖/無線終端）的冗余，并在費用上較前兩種都費用便宜，穩定性一樣可靠；
格雷母線技術與不同行業應用結合可以產生新的成果，作為創新新技術獲得專1利。
格雷母線技術精度高，其非接觸式工作方式不會導致無滑脫磨損等故障，抗干擾能力也強，但其缺點也比較明顯，主要體現在：
1：施工復雜：廠房整片的天車軌道均要架設，每臺天車的小車運行軌道也要覆蓋；
2： 檢修成本高：一旦出現故障，需對整條軌道進行拆除、維修等操作，軌道內的所有天車必須停止，耽誤正常工作；
3：總成本較高；
采P440超寬帶測距模塊來解決位移檢測的問題。通過精心設計的部署方案，我們可以直接檢測大車在外軌道的位置以及小車在大車內軌道的位置，從而對吊鉤、電磁鐵等抓取設備進行定位
格雷母線技術精度高，其非接觸式工作方式不會導致無滑脫磨損等故障，抗干擾能力也強，但其缺點也比較明顯，主要體現在：
1：施工復雜：廠房整片的天車軌道均要架設，格雷母線定位系統，每臺天車的小車運行軌道也要覆蓋；
2： 檢修成本高：一旦出現故障，需對整條軌道進行拆除、維修等操作，軌道內的所有天車必須停止，耽誤正常工作；
3：總成本較高；
針對格雷母線技術的這些缺點，寶瑾測控提出了無線位移檢測的方案，我們采P440超寬帶測距模塊來解決位移檢測的問題。通過精心設計的部署方案，我們可以直接檢測大車在外軌道的位置以及小車在大車內軌道的位置，從而對吊鉤、電磁鐵等抓取設備進行定位。
某鋼廠堆放鋼材的庫位，我們把將庫位數據輸入天車定位系統中。控制人員在指揮室的顯示器前，根據需要將不同類型、不同批次的鋼材通過天車的抓取設備自動調運至庫位中，或者根據之前的存放資料，獲得目標批次的位置后，將鋼材抓取運送到貨車上。這種集管理、記錄、存檔、控制于一體的方式，安全系數高，且能大大提高的工作效率，方便對物料的進出進行管理。定位傳感器安裝與拆卸也很方便。另外，幾乎沒有施工和維護成本。
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