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昆山威普特機器人科技有限公司
主營：工業機器人,自動化設備,非標設備,檢測設備的技術研發。
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工業機器人的人工智能系統：
事先無法編制運動程序，而是要求在運動過程中根據所獲得的周圍狀態信息，實時確定控制作用。
1、驅動方式：參見工業機器人驅動系統。
2、運動方式：
（1）點位式。要求機器人準確控制末端執行器的位姿，而與路徑無關；
（2）軌跡式。要求機器人按示教的軌跡和速度運動。
3、控制總線：
（1）總線控制系統。采用總線作為控制系統的控制總線，如VME、MULTI-bus、STD-bus、PC-bus。
（2）自定義總線控制系統。由生產廠家自行定義使用的總線作為控制系統總線。
工業機器人的組成與分類
一.工業機器人的組成
工業機器人由三大部分、六個子系統組成。三大部分是：機械本體、傳感器部分和控制部分。六個子系統是：驅動系統、機械結構系統、感知系統、機器人-環境交互系統、人機交互系統以及控制系統。
1.驅動系統
要使機器人運行起來，晶圓機器人，需要給各個關節即每個運動自由度安裝傳動裝置，機器人晶圓制造項目，這就是驅動統。驅動系統可以是液壓、氣動或電動的，也可以是把它們結合起來應用的綜合系統，還可以是直接驅動或者通過同步帶、鏈條、輪系、諧波齒輪等機械傳動機構進行間接驅動。
工業機器人的分類
工業機器人按三大部分(機械本體部分、感知器部分和控制部分)。
工業機器人按用途可分為以下幾種：
1.材料搬運機器人
檢測機器人
零件制造過程中的檢測以及成品檢測都是保證產品質量的關鍵。這類機器人的工作內容主要是確認零件尺寸是否在允許的公差內，或者控制零件按質量進行分類。
例如，晶圓機器人是什么用途，油管接頭螺紋加工完畢后，將環規旋進管端，通過測量旋進量或檢測與密封墊的接觸程度即可了解接頭螺紋的加工精度。油管接頭工件較重，環規的質量一般也都超過15kg，為了能完成螺紋檢測任務的連續自動化動作(環規自動脫離、旋進自動測量等)，國產晶圓機器人，需要油管接頭螺紋檢測機器人。該機器人是六軸多關節機器人，它的特點在于其手部機構是一個五自由度的柔順螺紋旋進機構。另外還有一個卡死檢測機構，能對螺紋旋進動作加以控制。
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