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坦途自動化-EtherCAT步進(jìn)電機(jī)價格

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步進(jìn)電機(jī)工作原理介紹

步進(jìn)電機(jī)工作原理:

當(dāng)接通電源時,交流伺服電動機(jī)會轉(zhuǎn)動起來且隨著輸出力矩的增加而快速轉(zhuǎn)動(一般為額定轉(zhuǎn)速的2~3倍)。

當(dāng)達(dá)到一定的轉(zhuǎn)矩后才會反向轉(zhuǎn)動以保持其恒定的輸出扭矩值;另外伺服系統(tǒng)還具備失速防止功能即保證在突然掉電的情況下電動機(jī)也會馬上停機(jī)并且可以保護(hù)設(shè)備不會因失去電力供應(yīng)而損壞。

絲桿步進(jìn)電機(jī)的用途詳解

1.絲桿步進(jìn)電動機(jī)工作時每相繞組不是恒定地通電,而是按一定的規(guī)律輪流通電。

2.每輸入一個脈沖電信號轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過的角度稱為步距角。

3.絲桿步進(jìn)電機(jī)可以按特定指令進(jìn)行角度控制,也可以進(jìn)行速度控制。角度控制時,EtherCAT步進(jìn)電機(jī)價格,每輸入一個脈沖,定子繞組就換接一次,輸出軸就轉(zhuǎn)過一個角度,其步數(shù)與脈沖數(shù)一致,輸出軸轉(zhuǎn)動的角位移量與輸入脈沖成正比。速度控制時,步進(jìn)電機(jī)繞組中送入的是連續(xù)脈沖,各相繞組不斷地輪流通電,步進(jìn)電機(jī)連續(xù)動轉(zhuǎn),它的轉(zhuǎn)速與脈沖頻率成正比。改變通電順序,即改變定子磁場旋轉(zhuǎn)方向,就可以控制電機(jī)正轉(zhuǎn)或是反轉(zhuǎn)。

4.絲桿步進(jìn)電機(jī)具有自鎖能力。當(dāng)控制脈沖停止輸入,而讓后一個脈沖控制的繞組繼續(xù)通直流電時,則電機(jī)可以保持在固定的位置上,湖南EtherCAT步進(jìn)電機(jī),即停在后一個脈沖控制的角位移的終點位置上,這樣,步進(jìn)電機(jī)可以實現(xiàn)停車時轉(zhuǎn)子定位。

步進(jìn)電機(jī)

步進(jìn)電機(jī)步距角越小,每轉(zhuǎn)的步數(shù)越大,EtherCAT步進(jìn)電機(jī)公司,獲得的位置精度越高。步距角大到90度,小到0.72度,常用的步距角有1.8度、2.5度、7.5度和15度。

軸的旋轉(zhuǎn)方向取決于施加到定子上的脈沖序列。軸的速度或平均電機(jī)速度與施加在勵磁繞組上的輸入脈沖的頻率(輸入脈沖的速率)成正比。因此,如果頻率較低,步進(jìn)電機(jī)會逐步旋轉(zhuǎn),而對于高頻,由于慣性,它會像直流電機(jī)一樣連續(xù)旋轉(zhuǎn)。

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