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主營：絲桿步進電機,驅動器
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驅動器原理
1.恒流驅動
恒流控制的基本思想是通過控制主電路中MOSFET的導通時間，即調節MOSFET觸發信號的脈沖寬度，驅動器公司，來達到控制輸出驅動電壓進而控制電機繞組電流的目的。
2.單極性驅動
單極性 （unipolar） 和雙極性 （bipolar） 是步進電機常采用的兩種驅動架構。單極性驅動電路使用四顆晶體管來驅動步進電機的兩組相位，電機結構則如圖1所示包含兩組帶有中間抽頭的線圈，整個電機共有六條線與外界連接。這類電機有時又稱為四相電機，但這種稱呼容易令人混淆又不正確，驅動器，因為它其實只有兩個相位，驅動器公司，準確的說法應是雙相位六線式步進電機。六線式步進電機雖又稱為單極性步進電機，實際上卻能同時使用單極性或雙極性驅動電路。
3.雙極性驅動
雙極性步進電機的驅動電路則如圖2所示，它會使用八顆晶體管來驅動兩組相位。雙極性驅動電路可以同時驅動四線式或六線式步進電機，雖然四線式電機只能使用雙極性驅動電路，它卻能大幅降低量產型應用的成本。雙極性步進電機驅動電路的晶體管數目是單極性驅動電路的兩倍，其中四顆下端晶體管通常是由微控制器直接驅動，上端晶體管則需要成本較高的上端驅動電路。雙極性驅動電路的晶體管只需承受電機電壓，所以它不像單極性驅動電路一樣需要箝位電路。
4.微步驅動
微步驅動技術是一種電流波形控制技術。其基本思想是控制每相繞組電流的波形，驅動器價格，使其階梯上升或下降，即在0和較大值之間給出多個穩定的中間狀態，定子磁場的旋轉過程中也就有了多個穩定的中間狀態，對應于電機轉子旋轉的步數增多、步距角減小。采用細分驅動技術可以大大提高步進電機的步矩分辨率，減小轉矩波動，避免低頻共振及降低運行噪聲 。
驅動器是什么？
驅動器（driver）從廣義上指的是驅動某類設備的驅動硬件。在計算機領域驅動器指的是磁盤驅動器。通過某個文件系統格式化并帶有一個驅動器號的存儲區域。存儲區域可以是軟盤、CD、硬盤或其他類型的磁盤。單擊“Windows資源管理器”或“我的電腦”中相應的圖標可以查看驅動器的詳細內容。
驅動器在整個控制環節中，正好處于主控制箱（MAIN CONTROLLER）--》驅動器（DRIVER）--》馬達（MOTOR）的中間換節。驅動器的主要功能是接收來自主控制箱（NC CARD）的信號，然后將信號進行處理再轉移至馬達以及和馬達有關的感應器（SENSOR），并且將馬達的工作情況反饋至主控制箱（MAIN CONTROLLER）。
驅動器的雙電壓功率驅動方式
雙電壓驅動的功率接口如圖5所示。雙電壓驅動的基本思路是在較低（低頻段）用較低的電壓UL驅動，而在高速（高頻段）時用較高的電壓UH驅動。這種功率接口需要兩個控制信號，Uh為高壓有效控制信號，U為脈沖調寬驅動控制信號。圖5中，功率管TH和二極管DL構成電源轉換電路。當Uh低電平，TH關斷，DL正偏置，低電壓UL對繞組供電。反之Uh高電平，TH導通，DL反偏，高電壓UH對繞組供電。這種電路可使電機在高頻段也有較大出力，而靜止鎖定時功耗減小。
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第4年
