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昆山威普特機器人科技有限公司
主營：工業機器人,自動化設備,非標設備,檢測設備的技術研發
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四軸機械手的手臂姿勢：在使用機械手作業時，有必要使其用示教時的手臂姿勢在規定的點上動作。如果不這樣做，根據手臂姿勢的不同，會產生輕微的位置偏移，或朝著意想不到的路徑動作的結果，有干涉周邊設備的危險。為了避免這種情況，在點數據中必須事先規定使其在此點上動作時的手臂姿勢。此信息也也可以從程序中變更(﹨L或者﹨R) 。
食品加工行業：愛普生機器人應用在食品行業，智能機器人，主要解決了食品的質量的，保證食品的潔凈，提高食品的安全質量。常用解決方案是：傳送帶跟蹤、Vision Guidance、高速直沖式機器人等。
醫類行業：愛普生機器人很受前列的醫類設備制造商的歡迎，用于生產隱形的眼鏡、牙類器械、助聽器、心臟起搏器等產品。
實驗室自動化：愛普生機器人也被廣泛應用大盤實驗研發室使用，利用機器人的自身的條件來嘗試完成企業比較特殊的自動化生產流程。主要用于吸管搬運分揀、高的精度的流體分揀、血液分析與測試等許多作業。
3.3 Jump3/Jump3CP指令：功能將手臂用3維門1形動作移動。Jump3是兩個CP動作與1個PTP動作的組合格式Jump3退避坐標，接近開始坐標，泰州機器人，目標坐標示例Jump3 P1、2、3從當前位珞經過保存坐標P1，四軸機器人，接近坐標P2運動到目標坐標P3。NOTE:1、Jump不能用于6軸機械手，6軸機械手只能使用Jump3和Jump3 CP指令；2、Jump3CP指令用法與Jump3類似，不同在于Jump3CP是3個CP動作的組合；3、SCARA機械手Z軸上升或下降動作時，使用Jump指令可以提高運動速度。
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第11年
