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濰坊屹合智能設備有限公司
主營：精密鈑金加工,焊接框架大板,桁架機械手
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桁架機械手是可以完結自動控制的、可重復編程的、多功能的、多自由度的、多用途的操作機。它可以搬運物體、操作東西，以完結各種作業。
桁架機械手的呈現代替了手藝上下料，使整個生產過程更加安全，泰州桁架，避免人體與機床的直接接觸，桁架車床機械手，削減工人的勞作強度，下降勞作成本。具有多用途，桁架式機械手，節約本錢，又具有高自動化水平的桁架機器人越來越遭到企業的青睞，越來越多的企業決議使用桁架機械手。
桁架機械手的分類
按橫梁的數量分類常見的有以下幾類：●懸臂梁機械手●單梁桁架機械手●雙梁桁架機械手
按精度分類一般桁架機器人按照定位精度可分為：●高精度桁架機械手，即定位精度＜0.25mm，重復定位精度＜0.05mm；●中精度桁架機械手，即0.25mm≤定位精度≤0.5mm，0.05mm≤重復定位精度≤0.1mm；●低精度桁架機械手，即定位精度＞0.5mm，重復定位精度＞0.1mm
工程用的桁架節點，一般是具有一定剛性的節點而不是理想的鉸接節點，由于節點剛性的影響而出現的桿件彎曲應力和軸向應力稱為次應力。計算次應力需考慮桿件軸向變形，桁架機機械手，可用超靜定結構的方法或有限元法求解。
空間桁架由若干個平面桁架所組成，可將荷載分解成與桁架同一平面的分力按平面桁架進行計算，或按空間鉸接桿系用有限元法計算。
根據桁架桿件所用的材料和計算所得出的內力，選擇合適的截面應能保證桁架的整體剛度和穩定性以及各桿件的強度和局部穩定，以滿足使用要求。
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第3年
