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寶瑾測控技術（武漢）有限公司
主營：測控技術研發
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格雷母線是一種比較成熟的位移檢測和數據通信傳感器，位置檢測，定位精度5毫米，可以斷續或連續檢測，尤其適用于軌道不平整的大車或環形運動機械位移檢測，防水、防油、防塵、耐酸堿，理論上無壽命極限。
格雷碼母線定位系統技術指標
移動機車地址測量精度：5mm，分辨率：2毫米，鏈式格雷碼尺，測量范圍：任意定制；
工作環境溫度：系統工作溫度：-20 +70，
格雷母線工作溫度：不加防護套：-40+85，
加防火套： -40600，高溫時耐熱時間約80秒；
非接觸間隙：150mm50mm(根據需要可達500毫米)，左右偏擺容差：50mm；
重量：刻度標尺重量：1.5Kg/m，外形尺寸：100mm×10mm×長度；
游尺指針重量：2.5Kg，外形尺寸：400mm×400mm×30mm（特殊可定制）；
通信誤碼率：10-7；
刷新速度：20HZ；
適應速度：350M/min；
標準信號輸出：RS232/RS485，可擴展其它信號；
信號傳輸距離：1200米（485信號輸出）；
刻度標尺和游尺指針防護等級：普通IP67，IP69（水下工作）；
輸入電源：220VAC10％；
耗電：地面電氣柜100w 車載電氣柜100w。
堆料機懸臂回轉位置檢測
采用格雷母線地檢技術實時檢測取料機斗輪位置，檢測精度2毫米。由地檢編碼器、地檢天線箱、格雷母線、地檢解1碼器組成。格雷母線安裝在堆料機回轉機構大轉盤外側，圓形敷設，覆蓋回轉范圍。天線箱安裝在門座上，與格雷母線保持50-130mm 的距離。地檢解1碼器檢測到地址后直接送到車載PLC。
堆料機料堆高度檢測
原車已在懸臂前端安裝了料位探測儀，目前已損壞，需要重新安裝兩只，兩種互為冗余，滿足正常料堆檢測需要和極限保護。通過將料位探測儀檢測的料位高度作為控制條件，系統可控制懸臂與料堆之間的距離保持在系統設定的工作范圍內。
機車狀態檢測
懸臂皮帶機速度檢測、落煤筒堵料檢測、大車走行限位、變頻器運行及故.
障、PLC運行及故障等各信號，送入原車載PLC中。
格雷母線位移傳感器部件圖
格雷母線電纜：格雷母線電纜由芯線、模芯和護套構成。護套使用氯丁橡膠材料，格雷母線電纜長度由25.6米、51.2米、102.4米、
204.8米多種規格，多根格雷母線電纜可通過段間箱連接拼接以滿足工程需要。
地址編碼發射1器：產址載波信號。內含發振器、功率放大器、阻抗匹配器等，以同頻率分時方式分別將地址信號送給格雷母線基準線和地址線。
地址編碼接收1器：完成機車位置檢測和數據通信。內含地址檢測單元、通信控制單元等，通過可編程邏輯電路全硬件方式實現地址解析，速度快，可靠性高。
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第6年
