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昆山威普特機器人科技有限公司
主營：工業(yè)機器人,自動化設(shè)備,非標設(shè)備,檢測設(shè)備的技術(shù)研發(fā)
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機器人 （自動執(zhí)行工作的機器裝置）
由“科普中國”百科科學詞條編寫與應用工作項目 審核 。機器人（Robot）是自動執(zhí)行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，機器人服務，又可以運行預先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。它的任務是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作。
組成部分機器人一般由執(zhí)行機構(gòu)、驅(qū)動裝置、檢測裝置和控制系統(tǒng)和復雜機械等組成。執(zhí)行機構(gòu)機器人高科技產(chǎn)物(18張)即機器人本體，其臂部一般采用空間開鏈連桿機構(gòu)，其中的運動副（轉(zhuǎn)動副或移動副）常稱為關(guān)節(jié)，關(guān)節(jié)個數(shù)通常即為機器人的自由度數(shù)。根據(jù)關(guān)節(jié)配置型式和運動坐標形式的不同，機器人執(zhí)行機構(gòu)可分為直角坐標式、圓柱坐標式、極坐標式和關(guān)節(jié)坐標式等類型。出于擬人化的考慮，常將機器人本體的有關(guān)部位分別稱為基座、腰部、臂部、腕部、手部（夾持器或末端執(zhí)行器）和行走部（對于移動機器人）等。
機器人行業(yè)的發(fā)展
談及未來，王煜表示，雖然現(xiàn)在國產(chǎn)做機器人的公司并不是很多，但是國內(nèi)機器人使用量一直在增長，隨著國內(nèi)對機器人的不斷研究，工業(yè)機器人技術(shù)一定會逐漸穩(wěn)定，而且成本和價格也將會在短期內(nèi)達到大部分企業(yè)可以支付的能力。
趙杰認為，未來隨著計算機、通信和電子消費為主的電子制造業(yè)的發(fā)展，必然會推動機器人的二次發(fā)展。而在目前情況下，業(yè)內(nèi)人士需要做的就是真正沉下心來把技術(shù)做精做尖。“這才是對產(chǎn)業(yè)發(fā)展促進性更大的一個因素。”
機器人能力評價
機器人能力的評價標準包括：智能，指感覺和感知，協(xié)作機器人，包括記憶、運算、比較、鑒別、判斷、決策、學習和邏輯推理等；機能，宿遷機器人，指變通性、通用性或空間占有性等；物理能，指力、速度、可靠性、聯(lián)用性和壽命等。因此，可以說機器人就是具有生物功能的實際空間運行工具，可以代替人類完成一些危險或難以進行的勞作、任務等。
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