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寶瑾測控技術(shù)（武漢）有限公司
主營：測控技術(shù)研發(fā)
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移動(dòng)站系統(tǒng)
在每臺(tái)堆取料機(jī)上安裝一臺(tái)移動(dòng)站，天線分別安放在堆取料機(jī)懸臂中前端和配重臂上， 保持對(duì)回轉(zhuǎn)部分相對(duì)固定。均應(yīng)保證安裝牢固，充分考慮機(jī)械振動(dòng)問題；饋線走線管，捆扎牢實(shí)整齊。
數(shù)據(jù)
無線傳輸方式可采用傳統(tǒng)電臺(tái)或無線局域網(wǎng)的方式。
GNSS測量原理
GNSS系統(tǒng)組成
GNSS是導(dǎo)航系統(tǒng)的總稱，包括GPS（美國）、GLONASS（俄羅斯）、伽利略（歐盟）、北斗（中國）總共四套導(dǎo)航系統(tǒng)。
通常的懸臂空間位置反饋都是采用行走、旋轉(zhuǎn)、俯仰三個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器的數(shù)值計(jì)算得出的，對(duì)懸臂的空間位置計(jì)算過程非常復(fù)雜，該計(jì)算過程需要結(jié)合行走、俯仰、旋轉(zhuǎn)三個(gè)編碼器的數(shù)值進(jìn)行空間建模，而這三個(gè)編碼器都有不同程度的誤差，這就造成累積誤差，故懸臂空間坐標(biāo)的準(zhǔn)確性不高。現(xiàn)有的防碰撞方法是根據(jù)兩臺(tái)堆取料機(jī)是否處于同一個(gè)場垛進(jìn)行判斷，堆取料機(jī)位置檢測控制，如果兩臺(tái)堆取料機(jī)不在同一個(gè)場垛就可以正常作業(yè)。兩臺(tái)堆取料機(jī)進(jìn)入一個(gè)場垛進(jìn)行作業(yè)時(shí)，就對(duì)兩臺(tái)堆取料機(jī)同時(shí)進(jìn)行鎖定，使其不能工作，由此避免堆取料機(jī)之間發(fā)生碰撞，這嚴(yán)重影響了堆取料機(jī)的同場作業(yè)。
數(shù)據(jù)傳輸設(shè)備
U50電臺(tái)通訊模塊是為GNSS定位數(shù)據(jù)傳輸專門設(shè)計(jì)的數(shù)據(jù)鏈的關(guān)鍵一環(huán)，其允許的傳輸速率和靈活的透明或打包協(xié)議適合大部分的應(yīng)用場合。
U50電臺(tái)通訊模塊嚴(yán)格按照工業(yè)級(jí)產(chǎn)品工藝設(shè)計(jì)制造，采用專門、完整的二次變頻RF電路設(shè)計(jì)及的頻率合成技術(shù)，可靠性高，高靈敏度，抗干擾能力強(qiáng)，誤碼率低；工作在UHF數(shù)據(jù)傳輸專門頻段、工作頻帶寬、同頻干擾小；采用溫度補(bǔ)償電路，頻率穩(wěn)定度達(dá)到±1.5PPM，工作環(huán)境溫度-40℃～+85℃；低功耗，超小型體積，電磁兼容性，可嵌入安裝于各種儀器設(shè)備中而不會(huì)相互干擾。
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第6年
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