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寶瑾測控技術（武漢）有限公司
主營：測控技術研發
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移動站系統
在每臺堆取料機上安裝一臺移動站，天線分別安放在堆取料機懸臂中前端和配重臂上， 保持對回轉部分相對固定。均應保證安裝牢固，充分考慮機械振動問題；饋線走線管，捆扎牢實整齊。
數據
無線傳輸方式可采用傳統電臺或無線局域網的方式。
GNSS測量原理
GNSS系統組成
GNSS是導航系統的總稱，包括GPS（美國）、GLONASS（俄羅斯）、伽利略（歐盟）、北斗（中國）總共四套導航系統。
通常的懸臂空間位置反饋都是采用行走、旋轉、俯仰三個旋轉編碼器的數值計算得出的，對懸臂的空間位置計算過程非常復雜，該計算過程需要結合行走、俯仰、旋轉三個編碼器的數值進行空間建模，而這三個編碼器都有不同程度的誤差，這就造成累積誤差，故懸臂空間坐標的準確性不高。現有的防碰撞方法是根據兩臺堆取料機是否處于同一個場垛進行判斷，堆取料機位置檢測控制，如果兩臺堆取料機不在同一個場垛就可以正常作業。兩臺堆取料機進入一個場垛進行作業時，就對兩臺堆取料機同時進行鎖定，使其不能工作，由此避免堆取料機之間發生碰撞，這嚴重影響了堆取料機的同場作業。
數據傳輸設備
U50電臺通訊模塊是為GNSS定位數據傳輸專門設計的數據鏈的關鍵一環，其允許的傳輸速率和靈活的透明或打包協議適合大部分的應用場合。
U50電臺通訊模塊嚴格按照工業級產品工藝設計制造，采用專門、完整的二次變頻RF電路設計及的頻率合成技術，可靠性高，高靈敏度，抗干擾能力強，誤碼率低；工作在UHF數據傳輸專門頻段、工作頻帶寬、同頻干擾小；采用溫度補償電路，頻率穩定度達到±1.5PPM，工作環境溫度-40℃～+85℃；低功耗，超小型體積，電磁兼容性，可嵌入安裝于各種儀器設備中而不會相互干擾。
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第6年
