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沈陽藍瓊機器人技術有限公司
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如何為安川機器人進行保養呢?在不使用時，應盡可能在斷開FANUC機器人和系統電源的狀態下進行作業，當接通電源時，有的作業有觸電的危險。此外，應根據需要上好鎖，機器人改造服務，以使其他人員不能接通電源，即使是在由于迫不得已而需要接通電源后再進行作業的情形下，也應盡量按下急停按鈕后再進行作業，機器人改造工程，在更換部件時，鐵嶺機器人改造，需要事先閱讀維修說明書，在理解操作步驟的基礎上再進行作業，若以錯誤的步驟進行作業，則會導致意想不到的事故，致使FANUC機器人損壞，或作業人員受傷。
ABB機器人維修，由于機器人系統復雜而且危險性大，在練習期間，對機器人進行任何操作都必須注意安全。無論什么時候進入機器人工作范圍都可能導致嚴重的傷害，只有經過培訓認證的人員才可以進入該區域。機器人停機時，夾具上不應置物，機器人改造項目，必須空機。機器人在發生意外或運行不正常等情況下，均可使用E-Stop鍵，停止運行。因為機器人在自動狀態下，即使運行速度非常低，其動量仍很大，所以在進行編程、測試及維修等工作時，必須將機器人置于手動模式。
安川機器人伺服電機維修完成后，安裝伺服電機要注意以下幾點：（1）由于伺服電機防水結構不是很嚴密，如果切削液、潤滑油等滲入內部，會引起絕緣性能降低或繞組短路，因此，應注意電動機盡可能避免切削液的飛濺。（2）當伺服電機安裝在齒輪箱上時，加注潤滑油時應注意齒輪箱的潤滑油油面高度必須低于伺服的輸出軸，防止潤滑油滲入電動機內部。
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第4年
