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機器人示教器常見故障及解決方法，故障一：觸摸偏差，現象1：手指所觸摸的位置與鼠標箭頭沒有重合。原因1：示教器安裝完驅動程序后，二手機器人銷售，在進行校正位置時，沒有垂直觸摸靶心正中位置。解決1：重新校正位置。現象2：部分區域觸摸準確，部分區域觸摸有偏差。原因2：表面聲波觸摸屏四周邊上的聲波反射條紋上面積累了大量的塵土或水垢，影響了聲波信號的傳遞所造成的。解決2：清潔觸摸屏，特別注意要將觸摸屏四邊的聲波反射條紋清潔干凈，清潔時應將觸摸屏控制卡的電源斷開。
如何判斷ABB機器人的性能好壞呢?衡量ABB機器人伺服電機起動性能的好壞，二手機器人廠家，應從以下幾個方面考慮。1、起動電流應盡也許小，因大的起動電流是晦氣的，首要危害是：(1)使線路發作很大的電壓降，致使ABB機器人伺服電機的輸入電壓下降太多，一起還要影響同路上別的負載的正常作業。(2)使ABB機器人伺服電機繞組銅耗過大，發熱嚴峻。頻頻起動，將進一步加快ABB機器人伺服電機絕緣介質的老化。(3)繞組端部受電磁力沖擊，有發作變形的也許。
Kuka庫卡機器人在運輸過程中有時會造成Kuka庫卡機器人軸零點丟失或者在更換電機、RDC后也會造成Kuka庫卡機器人軸零點丟失，這時就需要工具對Kuka庫卡機器人軸進行零點校準，那么Kuka庫卡機器人機器人是如何校正的呢?1、T1模式，無選擇程序，營口二手機器人，程序啟動鍵正常，Kuka庫卡機器人各軸到達零點附近位置。2、將EMD按照說明書進行連接，Kuka庫卡機器人為X32并用設備尾部將蓋子擰開并將設備擰到預定位置。
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第4年
