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主營：精密鈑金加工,焊接框架大板,桁架機械手
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平面桁架
組成桁架的桿件的軸線和所受外力都在同一平面上。平面桁架可視為在一個基本的三角形框上添加桿件構成的。每添加兩個桿，須形成一個新節點才能使結構的幾何形狀保持不變。這種能保持幾何堅固性的桁架叫作無余桿(或叫無冗桿)桁架。如果只添加桿件而不增加節點，桁架機械人機械手，就不能保持桁架的幾何堅固性，這種桁架叫作有余桿(或叫有冗桿)桁架。
跨中主要結構特點
各桿件受力均以單向拉、壓為主，通過對上下弦桿和腹桿的合理布置，可適應結構內部的彎矩和剪力分布。由于水平方向的拉、壓內力實現了自身平衡，太原桁架，整個結構不對支座產生水平推力。結構布置靈活，應用范圍非常廣。桁架梁和實腹梁（即我們一般所見的梁）相比，在抗彎方面，由于將受拉與受壓的截面集中布置在上下兩端，增大了內力臂，使得以同樣的材料用量，實現了更大的抗彎強度。在抗剪方面，通過合理布置腹桿，桁架式兩軸機械手，能夠將剪力逐步傳遞給支座。這樣無論是抗彎還是抗剪，桁架結構都能夠使材料強度得到充分發揮，從而適用于各種跨度的建筑屋蓋結構。更重要的意義還在于，它將橫彎作用下的實腹梁內部復雜的應力狀態轉化為桁架桿件內簡單的拉壓應力狀態，使我們能夠直觀地了解力的分布和傳遞，便于結構的變化和組合。
桁架式機械手實現機床工作過程中實現自動化上下料，根據客戶需求可采用單Z軸、雙Z軸形式，帶有自動反轉結構可實現加工件自動翻面。 應用于機床在水平排列的形勢下工件在機床加工過程中的物料輸送 。 特點： 1.結構緊湊、運行速度快、占地面積小、精度高、剛性好; 2.可以單臺或多臺聯動，實現機床自動抓取、上料、下料、裝夾、加工等所有工藝過程額自動化； 3.勢明顯，生產；
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第3年
