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而且（除X-Y-Z機(jī)械手外）需要用一臺(tái)計(jì)算機(jī)對(duì)解答進(jìn)行計(jì)算。在笛卡兒空間內(nèi)插入工具位置能使工具端點(diǎn)沿著路徑跟隨軌跡平滑運(yùn)動(dòng)。引入一個(gè)參考坐標(biāo)系，用以描述工具位置，然后讓該坐標(biāo)系運(yùn)動(dòng)。這對(duì)許多情況是很方便的。

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機(jī)器人編程【robot programming】為使機(jī)器人完成某種任務(wù)而設(shè)置的動(dòng)作順序描述。機(jī)器人運(yùn)動(dòng)和作業(yè)的指令都是由程序進(jìn)行控制，常見(jiàn)的編制方法有兩種，示教編程方法和離線編程方法。其中示教編程方法包括示教、編輯和軌跡再現(xiàn)，漳州SICK，可以通過(guò)示教盒示教和導(dǎo)引式示教兩種途徑實(shí)現(xiàn)。

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縱觀歷史，剖析現(xiàn)狀，展望工業(yè)電導(dǎo)率儀網(wǎng)未來(lái)，可以提出如下結(jié)論：日后，傳統(tǒng)的儀器儀工業(yè)電導(dǎo)率儀網(wǎng)表將仍然朝著、高精度、高靈敏、高穩(wěn)定、高可靠、高環(huán)保和長(zhǎng)壽命的“六高一長(zhǎng)”的方向發(fā)展。新型的儀器儀表與工業(yè)電導(dǎo)率儀網(wǎng)元器件將朝著小型化（微型化）、集成化、成套化、電子化、數(shù)字化、多功能化、智能化、網(wǎng)工業(yè)電導(dǎo)率儀網(wǎng)絡(luò)化、計(jì)算機(jī)化、綜合自動(dòng)化、光機(jī)電一體化；

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