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濰坊屹合智能設備有限公司
主營：精密鈑金加工,焊接框架大板,桁架機械手
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平面桁架
組成桁架的桿件的軸線和所受外力都在同一平面上。平面桁架可視為在一個基本的三角形框上添加桿件構成的。每添加兩個桿，須形成一個新節點才能使結構的幾何形狀保持不變。這種能保持幾何堅固性的桁架叫作無余桿(或叫無冗桿)桁架。如果只添加桿件而不增加節點，就不能保持桁架的幾何堅固性，這種桁架叫作有余桿(或叫有冗桿)桁架。
桁架機械手有哪些優勢：
1.實用性強（體積小，安裝限制小）
桁架機械手可在工廠生產線內自由布置，占地面積小。可根據實際生產需要設置在狹小空間內，不影響工作精度。此外桁架機械手可完全定制化，興安桁架，更適合定制化生產。
2、操作簡單，維護簡單
桁架機械手的操作非常簡單，完全可以在配電盤屏幕上進行控制。它只需要找到抓取位置和放置位置，無需復雜的人工干預。即使假設缺乏操作知識，桁架機械手碼跺，這種類型的機械手也可以用于安全生產。便于日后維護拆卸，模塊化設計，維護簡單。
3、自動化程度高
高精度桁架機械手采用數控設計，可實現自動化生產，避免人工操作失誤，確保產品質量穩定；并可實現24小時不間斷生產，有效提高生產效率，替代人工操作，監控多臺數控車床；可以顯著減少工人數量，降低用工成本，提高企業的利潤和競爭力，支持企業的自動化進程。
桁架機械手技術參數
X軸組件、Y軸組件、Z軸組件、工裝夾具以及控制柜，六部分組成。其中:
1．結構框架，主要由立柱等結構件組成，其作用是將各軸架空至一定高度，多由鋁型材或方管，矩形管，圓管等焊接件構成;
2．X軸組件、Y軸組件、Z軸組件，三個運動組件為桁架機械手的組件，各軸組件通常由結構件、導向件、傳動件、傳感器檢測元件以及機械限位組件等五部分組成。
1)結構件通常由鋁型材或方管，桁架上下料機械手，矩形管，槽鋼，工字鋼等結構組成，其作用是作為導向件、傳動件等組件的安裝底座，同時也是機械手負載的主要承擔者。
2)導向件，常用有直線導軌，v型滾輪導軌，U型滾輪導軌，方型導軌以及燕尾槽等常用導向結構，其具體運用需根據實際使用工況以及定位精度決定。
3)傳動件，通常有電動，氣動，液壓三種類型，桁架式車床機械手，其中電動有齒輪齒條結構，滾珠絲杠結構，同步帶傳動，鏈條傳統以及鋼絲繩傳動等。
4)傳感器檢測元件，通常兩端采用行程開關作為電限位，當移動組件移動至兩端限位開關處時，需要對機構進行，防止其超程;此外還有原點傳感器以及位置反饋傳感器。
5)機械限位組，其作用是在電限位行程之外的剛性限位，俗稱死限位。
3工裝夾具，根據工件形狀大小材質等有不同形式，如:真空吸盤吸取，卡盤夾取，托取或針式夾具插取等形式。
4控制柜，其相當于與桁架機械手的大腦作用，通過工業控制器，采集各傳感器或按鈕的輸入信號，來發送指令給個執行元件按既定動作去執行
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第3年
