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自動門是門的功能根據人的需要所進行的發展和完善。自動門已經發展的非常成熟，玻璃感應門，自動門是指可以將人接近門的動作(或將某種入門授權)識別為開門信號的控制單元，通過驅動系統將門開啟，在人離開后再將門自動關閉，并對開啟和關閉的過程實現控制的系統。
自動門按照啟閉方式可分為：推拉門、平開門、折疊門。推拉門又可細分為單開、雙開、重疊單開、重疊雙開和弧形門。當弧形門門扇沿弧形軌道平滑移動時，這又可以分為半弧單向、半弧雙向、全弧雙向。為了很大限度的拓寬人員流通量，有的推拉自動門可做成在開啟終點和固定門扇重合后形成手動平開，從而達到很大的進出口寬度。
自動門按照門體材料可分為：安全玻璃(鋼化玻璃、夾絲玻璃、夾層玻璃、鈦化玻璃)旋轉門、不銹鋼飾面旋轉門、建筑鋁合金型材、彩色涂層鋼板、木材等，同時您也可以采用其他合適的門體材料如銅質。用其組成的常見種類有無框玻璃自動門、不銹鋼玻璃自動門和鋁合金框玻璃自動門。
自動門的組成結構：1、主控制器：它是自動門的指揮中心，通過內部編有指令程序的大規模集成塊，發出相應指令，指揮馬達或電鎖類系統工作；同時人們通過主控器調節門扇開啟速度、開啟幅度等參數。
2、自動門感應探測器：負責采集外部信號，如同人們的眼睛，當有移動的物體進入它的工作范圍時，它就給主控制器一個脈沖信號。
3、自動門動力馬達：提供開門與關門的主動力，控制門扇加速與減速運行。
4、自動門門扇行進軌道：就象火車的鐵軌，約束門扇的吊具走輪系統，使其按特定方向行進。
自動門選購注意事項：用戶應該根據自己要安裝自動門的環境及要求，考慮選擇自動門的配置。
1、自動門感應器的選擇：在酒店、寫字樓，可以選擇高靈敏度的感應器；在人行道邊上的銀行、商店等經常有人路過的地方，選擇窄區域的感應器。
2、自動門安全輔助裝置：在酒店等地方要特別注意自動門的夾人事件，所以要選擇安裝防夾人紅外感應器，以防止此類事件發生。
3、自動門安裝門禁系統及電鎖：在類似自助銀行等事業單位安裝自動門，可以增加安裝自助銀行門禁系統，加裝電鎖，感應門品牌，以便實現對進出門的控制。
4、自動門配備后備電源：為保證自動門在停電時也能工作正常，可以配備后備電源。
自動門從理論上理解，是門的使用觀念的延伸，是人們根據需要對門功能的提升和完善。所以，對自動門的認識，應該從人對門功能的要求開始。作為建筑物的一部分，門的設計要同時滿足隔離外部環境和不妨礙人的通行這兩種要求。自動門的普及和應用，改變了人們的防護意識，提升了人們的安全觀念。自動門除可美化出入口環境外，還具有節能、防塵、隔絕嘈音等功能。
自動門早開始在建筑物上使用，是在二十世紀以后。二十年代后期，美國的超級市場的開放，自動門開始被使用。到了1962年，電氣式已經開始出現，之后伴隨著城市的建設，自動感應門，自動門的技術領域每年都在增長。
當初，感應門，用供給建筑物用電源進行電動機的速度控制很難，只好進行油壓、空壓速度控制，轉換但因能源利用效率很低，然而伴隨著電氣控制的技術發展，現在電氣控制技術已經成熟，直接控制電動機的電氣式自動門逐漸成為主流。例如：各種可識別控制的自動們，如：感應自動門（紅外感應、微波感應、觸摸感應、腳踏感應）、刷1卡自動門等。
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