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濰坊屹合智能設(shè)備有限公司

主營(yíng):精密鈑金加工,焊接框架大板,桁架機(jī)械手

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數(shù)控車(chē)床桁架式機(jī)械手-桁架-濰坊屹合

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濰坊屹合智能設(shè)備有限公司

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鋁型材龍門(mén)機(jī)械手線性模組 直角坐標(biāo)機(jī)器人基本介紹

直線模組有幾種叫法,桁架碼垛,線性模組、直角坐標(biāo)機(jī)器人、直線滑臺(tái)等,數(shù)控車(chē)床桁架式機(jī)械手,是繼直線導(dǎo)軌、滾珠絲桿直線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的自動(dòng)化升級(jí)單元。可以通過(guò)各個(gè)單元的組合實(shí)現(xiàn)負(fù)載的直線、曲線運(yùn)動(dòng),輕負(fù)載的自動(dòng)化更加靈活、定位更加。

直線模組當(dāng)前已普遍運(yùn)用于測(cè)量、激光焊接、激光切割、涂膠機(jī)、噴涂機(jī)、打孔機(jī)、點(diǎn)膠機(jī)、小型數(shù)控機(jī)床、雕銑機(jī)、樣本繪圖機(jī)、裁床、移載機(jī)、分類(lèi)機(jī)、試驗(yàn)機(jī)及適用教育等場(chǎng)所。

就當(dāng)前使用的直線模組可分為2類(lèi)型:同步帶型和滾珠絲杠型。

同步帶型直線模組主要組成由: 皮帶、直線導(dǎo)軌、鋁合金型材、聯(lián)軸器、馬達(dá)、光電開(kāi)關(guān)等。

滾珠絲桿型直線模組主要組成由: 滾珠絲桿、直線導(dǎo)軌、鋁合金型材、滾珠絲桿支撐座、聯(lián)軸器、馬達(dá)、光電開(kāi)關(guān)等。

桁架機(jī)械手上料過(guò)程

在桁架機(jī)械手啟動(dòng)前,操作員需要確定桁架機(jī)械手是否在初始的位置,沒(méi)有的話要將機(jī)械手調(diào)整到初始的位置。操作員可直接看機(jī)械手初始燈有沒(méi)有亮起,進(jìn)行調(diào)整。

等桁架機(jī)械手回到初始位置后,數(shù)控機(jī)床向其發(fā)出上料信號(hào)。桁架機(jī)械手的升降氣缸得到型號(hào)開(kāi)始運(yùn)作,使其向z軸下降到拾取工件的地方抓取工件,上升電磁閥通電機(jī),桁架三軸機(jī)械手,械手向z軸上升至桁架處(機(jī)械手上升到桁架處后,碰到上限位開(kāi)關(guān),上升電磁閥斷電,上升中止)、往x軸運(yùn)行,到機(jī)床上方然后開(kāi)始下降同時(shí)向機(jī)床發(fā)送機(jī)械手運(yùn)行區(qū)域型號(hào),下降到機(jī)床卡盤(pán)處,機(jī)械手打開(kāi)夾具將工件放到卡盤(pán)內(nèi),桁架,機(jī)床卡盤(pán)收緊。然后機(jī)械手向z軸回升到桁架處,同時(shí)向機(jī)床發(fā)送機(jī)械手下料就緒的信號(hào),此時(shí)機(jī)械手就緒燈亮起,等待數(shù)控機(jī)床發(fā)送下料指令。

桁架機(jī)械手動(dòng)作少、工作對(duì)象單一且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,其是工業(yè)機(jī)械手中較為常見(jiàn)的一種機(jī)械手。桁架機(jī)械手根據(jù)可編程程序來(lái)處理和完成任務(wù)。其主要有手臂、伺服電機(jī)、各軸組件以及控制柜等部件組成。

數(shù)控機(jī)床桁架機(jī)械手正變得越來(lái)越流行,以使工廠能夠以更高的效率制造產(chǎn)品。桁架機(jī)械手的作用是根據(jù)工作對(duì)象以及工藝要求等因素,控制不同的末端執(zhí)行器裝置結(jié)構(gòu)和功能體現(xiàn)出來(lái)的。由于其具備易控制且精度高等優(yōu)勢(shì),其在電子和機(jī)械制造行業(yè)得到了廣泛的應(yīng)用。

數(shù)控車(chē)床桁架式機(jī)械手-桁架-濰坊屹合由濰坊屹合智能設(shè)備有限公司提供。數(shù)控車(chē)床桁架式機(jī)械手-桁架-濰坊屹合是濰坊屹合智能設(shè)備有限公司今年新升級(jí)推出的,以上圖片僅供參考,請(qǐng)您撥打本頁(yè)面或圖片上的聯(lián)系電話,索取聯(lián)系人:楊經(jīng)理。

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