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主營(yíng)：絲桿步進(jìn)電機(jī),驅(qū)動(dòng)器
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步進(jìn)電機(jī)介紹
步進(jìn)電機(jī)相對(duì)于其它控制用途電機(jī)的很大區(qū)別是，它接收數(shù)字控制信號(hào)（電脈沖信號(hào)）并轉(zhuǎn)化成與之相對(duì)應(yīng)的角位移或直線位移，它本身就是一個(gè)完成數(shù)字模式轉(zhuǎn)化的執(zhí)行元件。而且它可開(kāi)環(huán)位置控制，輸入一個(gè)脈沖信號(hào)就得到一個(gè)規(guī)定的位置增量，這樣的所謂增量位置控制系統(tǒng)與傳統(tǒng)的直流控制系統(tǒng)相比，其成本明顯減低，EtherCAT步進(jìn)電機(jī)價(jià)格，幾乎不必進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)整。步進(jìn)電機(jī)的角位移量與輸入的脈沖個(gè)數(shù)嚴(yán)格成正比，而且在時(shí)間上與脈沖同步。因而只要控制脈沖的數(shù)量、頻率和電機(jī)繞組的相序，即可獲得所需的轉(zhuǎn)角、速度和方向。
步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分?jǐn)?shù)是否能代表精度介紹
步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分技術(shù)實(shí)質(zhì)上是一種電子阻尼技術(shù)（請(qǐng)參考有關(guān)文獻(xiàn)），其主要目的是減弱或消除步進(jìn)電機(jī)的低頻振動(dòng)，提高電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)精度只是細(xì)分技術(shù)的一個(gè)附帶功能。比如對(duì)于步進(jìn)角為1.8° 的兩相混合式步進(jìn)電機(jī)，如果細(xì)分驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分?jǐn)?shù)設(shè)置為4，EtherCAT步進(jìn)電機(jī)公司，那么電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)分辨率為每個(gè)脈沖0.45°，電機(jī)的精度能否達(dá)到或接近0.45°，EtherCAT步進(jìn)電機(jī)，還取決于細(xì)分驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分電流控制精度等其它因素。不同廠家的細(xì)分驅(qū)動(dòng)器精度可能差別很大；細(xì)分?jǐn)?shù)越大精度越難控制。
步進(jìn)電機(jī)介紹
步進(jìn)電機(jī)是一種無(wú)刷機(jī)電設(shè)備，它將施加在其勵(lì)磁繞組上的電脈沖序列轉(zhuǎn)換為準(zhǔn)確定義的逐步機(jī)械軸旋轉(zhuǎn)。對(duì)于每個(gè)離散脈沖，EtherCAT步進(jìn)電機(jī)公司，電機(jī)的軸旋轉(zhuǎn)一個(gè)固定的角度。這種旋轉(zhuǎn)可以是線性的或角度的。對(duì)于單個(gè)脈沖輸入，它會(huì)移動(dòng)一步。當(dāng)施加一系列脈沖時(shí)，它會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度。每個(gè)脈沖步進(jìn)電機(jī)軸轉(zhuǎn)過(guò)的角度稱為步距角，通常以度數(shù)表示。
輸入給電機(jī)的脈沖數(shù)決定步距角，因此電機(jī)軸的位置通過(guò)控制脈沖數(shù)來(lái)控制。這種特殊的特性使步進(jìn)電機(jī)非常適合開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)，其中軸的準(zhǔn)確位置通過(guò)準(zhǔn)確的脈沖數(shù)保持，而無(wú)需使用反饋傳感器。
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第4年
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