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寶瑾測控技術（武漢）有限公司
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2020 年，全路共發生集裝箱空重錯裝事故15起，2021年全路發生集裝箱空重錯裝事故8起，分布在11個鐵路局集團公司，加上集裝箱偏載、F-TR 鎖勾連致使車輛脫線等事故，增強型集裝箱安全系統，集裝箱作業事故基本占整個貨運作業事故 70%以上。本著以技防代替人防，本系統通過高精度傳感器檢測和信息集成、機械安全輔助等手段防止集裝箱作業過程中出現偏載、超重、F-TR 勾連及空重錯裝等安全隱患的發生，從而根絕因人工作業疏漏發生此類集裝箱裝卸安全事故。
F-TR防勾連系統主要由監測子系統和處理子系統兩部分組成：
監測子系統：包括控制器、di一通訊設備、位置監測設備和多種類型傳感器。這些設備均安裝于龍門吊的龍門架上，用于實時監測集裝箱和F-TR鎖的狀態。
處理子系統：包括工控設備和第二通訊設備，設置于控制室內。該系統負責接收監測子系統傳來的數據，并進行處理和分析，以實現對集裝箱裝卸作業的智能控制。
門吊鐵路平車集裝箱卸車作業強制懸停功能
通過改造門式起重機起升控制系統，通過加裝傳感器等，當門吊起升至集裝箱底部距平車地板上平面 100mm 時自動懸停，門吊司機按下確認按鈕后，門吊才能繼續進行起升操作；系統在門吊小車上安裝旋轉編碼器實時檢測吊具的起升高度，用于卸車時自動懸停，防止集裝箱與車體勾連，并實時顯示吊具高度。
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第6年
